龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：纵目科技(上海)股份有限公司
申请日：2021-12-06
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN114279456B
主分类号：G01C21/34
分类号：G01C21/34;G01C21/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2022.04.22#实质审查的生效;2022.04.05#公开
摘要：本发明提供一种图片构建车辆定位方法、系统、终端及计算机存储介质，所述图片构建方法包括：加载车辆于历史行进路径所属区域的特征地图，以获取特征地图中所有关键帧；获取车辆的初始位姿，以该初始位姿为中心，在电子地图中选取N个关键帧，并将N个关键帧组成当前的局部切片子图；N个关键帧与中心的距离位于预设距离范围内；其中，N为大于等于1；于当前的局部切片子图中查找具有共视关系的关键帧，通过具有共视关系的关键帧构建车辆定位所需的局部切片子图。本发明通过先反序列化地图但不同时分配内存的操作，极大降低了加载地图所占用的内存，同时也极大提高了加载速率，降低了由于超大地图给车端硬件造成的负担。
主权项：1.一种图片构建方法，其特征在于，包括：加载车辆于历史行进路径所属区域的特征地图，以获取所述特征地图中所有关键帧；在获取所述特征地图中所有关键帧的步骤后，所述图片的构建方法还包括：将从所述特征地图中获取的每一关键帧按照其位置信息存储至预置特征搜索树；所述关键帧包括视觉特征点、视觉特征点的描述子及关键帧于电子地图中的位置信息；获取车辆的初始位姿，以该初始位姿为中心，在所述电子地图中选取N个关键帧，并将N个关键帧组成当前的局部切片子图；N个关键帧与所述中心的距离位于预设距离范围内；其中，N为大于等于1；于所述当前的局部切片子图中查找具有共视关系的关键帧，通过具有共视关系的关键帧构建车辆定位所需的局部切片子图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 纵目科技(上海)股份有限公司 图片构建/车辆定位方法、系统、终端及计算机存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号