申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司

申请日：2022-03-14

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN114571455B

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开

摘要：本发明公开了一种用于校准运动模组运动的系统和方法、机器人，其中，系统包括标定板、视觉检测装置、控制器和伺服电机；伺服电机根据控制器下发的目标坐标控制运动模组运动；视觉检测装置在运动模组运动过程中至少采集一次运动模组和标定板的图像；控制器根据图像获取运动模组的实际坐标，并根据目标坐标和实际坐标获取误差坐标，获取误差坐标表，控制器利用误差坐标表校正目标坐标得到校正坐标，以控制伺服电机根据校正坐标控制运动模组运动至目标位置，进而，对于大行程模组以及对大行程模组的精度要求高的设备机台，能够有效地解决设备机台在开发或量产阶段，其精度性能难以检验、缺失检验量化指标、且检验成本高，效率低下等问题。

主权项：1.一种用于校准运动模组运动的系统，其特征在于，包括：位于所述运动模组一侧表面之上的标定板；位于所述运动模组另一侧表面之上的用于对所述运动模组和所述标定板进行图像采集的视觉检测装置；用于控制所述运动模组运动的控制器和伺服电机；所述伺服电机根据所述控制器下发的目标坐标控制所述运动模组运动；所述视觉检测装置在所述运动模组运动过程中至少采集一次所述运动模组和所述标定板的图像；所述控制器根据所述图像获取所述运动模组的实际坐标，并根据当前机械坐标和所述实际坐标获取误差坐标，以得到误差坐标表，所述控制器利用所述误差坐标表校正所述目标坐标得到校正坐标，控制所述伺服电机以所述校正坐标控制所述运动模组运动至目标位置；其中，所述校正坐标在所述运动模组运动过程中获得；所述控制器以所述运动模组的机械坐标为准，来控制所述视觉检测装置的采集图像的频次。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 博众精工科技股份有限公司 一种用于校准运动模组运动的系统和方法、机器人

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