申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司

申请日：2022-05-30

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN114944014B

主分类号：G06V40/20

分类号：G06V40/20;G06F3/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.09.13#实质审查的生效;2022.08.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于3D姿态的端到端手势识别设备，包括无人机体和手提电脑，无人机体的底部设置有两个支架，两个支架的两端均设置有指示灯，无人机体的底部设置有充电口，无人机体的顶部设置有四个警示灯，无人机体的底部设置有巡检摄像头，手提电脑的一侧活动安装有盖板。通过设置的纯色背景板，便于整体手势采集的排除其他干扰，增加了手势识别的精准度，整体可以根据预设的手势进行不同的控制，降低了操作的难度，提升了作业的效率，并且使得操作可以更快同时也可以缓解作业人员控制的不及时性，解脱了双手。

主权项：1.一种基于3D姿态的端到端手势识别设备，包括无人机体（1）和手提电脑（7），其特征在于：所述无人机体（1）的底部设置有两个支架（2），两个所述支架（2）的两端均设置有指示灯（3），所述无人机体（1）的底部设置有充电口（5），所述无人机体（1）的顶部设置有四个警示灯（4），所述无人机体（1）的底部设置有巡检摄像头（6），所述手提电脑（7）的一侧活动安装有盖板（8），所述盖板（8）的内侧活动安装有显示屏（9），所述手提电脑（7）的内侧设置有操作键盘（12），所述手提电脑（7）的内侧设置有触摸板（11），所述手提电脑（7）的内侧设置有放置槽（15），所述放置槽（15）的内侧活动安装有伸缩柱（16），所述伸缩柱（16）的顶端活动安装有手势采集摄像头（10），所述手提电脑（7）的正面活动安装有两个捏夹（13），两个所述捏夹（13）的内侧活动卡接有纯色背景板（14），所述手提电脑（7）的内部设置有存储器（18），所述手提电脑（7）的内部设置有信号发射器（20），所述手提电脑（7）的内部设置有无线网络组件（21），所述手提电脑（7）的内部设置有手势图像处理器（22），所述手提电脑（7）的内部设置有巡检图像处理器（23），所述手提电脑（7）的内部设置有蓄电池（17）；在作业时，作业人员首先将无人机体（1）和手提电脑（7）带到合适作业的位置，而后分别启动无人机体（1）和手提电脑（7），并且作业人员通过手提电脑（7）的操作键盘（12）设置启动指令，无人机体（1）进行放飞，接着无人机体（1）的巡检摄像头（6）采集图像后，发送至手提电脑（7）的无线信号发射器（20）并由巡检图像处理器（23）处理，将图像转换为可数码识别的信号后，并通过解码传送至显示屏（9）观看，并将图像信息保存在存储器（18）内部进行备份，作业时无人机体（1）顶部的警示灯（4）发出闪烁的红色光，用以警示空中的其他飞行物体，该处有设备作业，而指示灯（3）便于作业人员根据其发出的光亮，而后采集的图像经过无线网络组件（21）发送至总控后台服务器，便于线路巡检的控制室查看巡检情况和对巡检进行指导，而后作业人员进行手势展示，右手放置在纯色背景板（14）和手势采集摄像头（10）的相对侧，单手握拳并伸出食指，将食指指向上方，此时指令为控制无人机体（1）的垂直攀升，其二在单手摊开平铺并握拳，该指令为无人机体（1）在空中悬停，此类指令有手势采集摄像头（10）进行采集后由手势图像处理器（22）进行处理并根据预设的指令对比后，发出模式化的控制令，该指令操作被生成日志的形式存储在存储器（18）内部，并通过无线网络组件（21）发送至总控台，便于进行巡检人员的合规操作自查。

全文数据：

权利要求：

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