申请/专利权人：宁波东顺医疗科技有限公司;宁波市第一医院

申请日：2022-11-07

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN115815820B

主分类号：B23K26/362

分类号：B23K26/362;B23K26/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本发明提供了一种自动化打标机，属于医疗器械技术领域，包括：机架，其上有呈倾斜设置的轨道，该轨道作为试管的进料通道，且轨道的两端分别为试管的进料端和出料端，其中，在出料端设置有接料组件，并在接料组件的两端分别为旋转组件和顶升组件，且旋转组件、接料组件以及顶升组件沿垂直于轨道的方向呈直线布置；打标组件，安装于机架上，且该打标组件包括激光器，其中，当试管上打标位置对准激光器时，通过激光器将信息打印在打标位置上；传输组件，位于打标组件的下方，且传输组件包括可周向旋转的输送带。本发明自动化实现试管上信息的打印与输出，从而降低医护人员劳动强度，进而提高工作效率。

主权项：1.一种自动化打标机，其特征在于，包括：机架，其上有呈倾斜设置的轨道，该轨道作为试管的进料通道，且轨道的两端分别为试管的进料端和出料端，其中，在出料端设置有接料组件，并在接料组件的两端分别为旋转组件和顶升组件，且旋转组件、接料组件以及顶升组件沿垂直于轨道的方向呈直线布置；其中，接料组件包括可旋转的分离转轴，并沿分离转轴的轴线方向设置有接料槽，且该接料槽的槽壁一部分呈开放式设置，另一部分呈密封式设置；顶升组件包括可沿垂直于轨道方向上下移动的顶杆，且顶杆的一端伸入接料槽内，并与接料槽同轴设置；旋转组件包括可旋转的旋转接头，且旋转接头、接料槽以及顶杆同轴设置，通过顶杆将接料槽内的试管沿垂直于轨道的方向顶起，并卡接于旋转接头上，由旋转接头带动试管绕垂直于轨道的方向作周向旋转；打标组件，安装于机架上，且该打标组件包括激光器，其中，当试管上打标位置对准激光器时，通过激光器将信息打印在打标位置上；传输组件，位于打标组件的下方，且传输组件包括可周向旋转的输送带，其中，在信息打印完成后，随着顶杆沿垂直于轨道的方向回缩时，试管从接料槽落入输送带上，并跟随输送带的旋转而输出；接料组件包括连接于机架上的旋转底板，且分离转轴的一端贯穿旋转底板并搁置于旋转底板，其中，该端的分离转轴上连接有从动齿轮；第一电机固定板，安装于机架上，且第一电机固定板的长度方向、旋转底板的长度方向均与丝杆的轴线方向一致，其中，在第一电机固定板上并沿第一电机固定板的长度方向安装有多个第一旋转电机，且第一旋转电机的输出端连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；顶升组件包括连接于机架上的电磁铁固定板，且该电磁铁固定板的长度方向与丝杆的轴线方向一致，其中，在电磁铁固定板上并沿电磁铁固定板的长度方向安装有自限位90°的旋转电磁铁电机，且该旋转电磁铁电机的输出端通过连杆结构与顶杆相连；电磁铁固定板的数量为两块，并相对设置，且在每块电磁铁固定板上均安装有旋转电磁铁电机，其中，多根顶杆位于两电磁铁固定板之间，且两块电磁铁固定板上的旋转电磁铁电机逐个交叉连接于对应的顶杆上；旋转组件包括连接于机架上的第二电机固定板，且第二电机固定板的长度方向与丝杆的轴线方向一致，其中，第二电机固定板上沿第二电机固定板的长度方向设置有第二旋转电机，且第二旋转电机的输出端贯穿第二电机固定板，并与旋转接头相连。

全文数据：

权利要求：

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