申请/专利权人：成都中医药大学

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117694841B

主分类号：A61B5/00

分类号：A61B5/00;G01M1/12;A61B5/11;A61B5/107

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开一种重心轨迹数据获取方法，其包括：建立三维空间坐标系；获取目标对象腰部的离散加速度、离散角度和离散角速度；基于各方向的所述离散加速度获取各方向的加速度函数；基于各方向的加速度函数获取各方向的速度函数；基于各方向的速度函数获取各方向的位移函数，基于位移函数获取基础重心位置坐标；基于离散角度建立第一修正模型，基于第一修正模型修正基础重心位置坐标获取第一重心位置坐标；基于离散角速度建立第二修正模型，基于第二修正模型修正所述第一重心位置坐标获取第二重心位置坐标；基于第二重心位置坐标进行曲线拟合获得重心轨迹函数。本方法将离散的数据集处理得到可靠的可视化的重心轨迹数据供作运动信息评价。

主权项：1.一种重心轨迹数据获取方法，其特征在于，其包括：建立三维空间坐标系；获取目标对象腰部的离散加速度、离散角度和离散角速度；基于所述离散加速度获取在三维空间坐标系中x轴方向、y轴方向以及z轴方向的加速度函数；基于所述x轴方向、y轴方向以及z轴方向的加速度函数获取x轴方向、y轴方向以及z轴方向的速度函数；基于所述x轴方向、y轴方向以及z轴方向的速度函数获取x轴方向、y轴方向以及z轴方向的位移函数，基于所述位移函数获取基础重心位置坐标；基于所述离散角度建立第一修正模型，基于所述第一修正模型修正所述基础重心位置坐标获取第一重心位置坐标；基于所述离散角速度建立第二修正模型，基于所述第二修正模型修正所述第一重心位置坐标获取第二重心位置坐标；基于所述第二重心位置坐标进行曲线拟合获得重心轨迹函数；其中，基于所述离散角度建立第一修正模型具体包括：基于vicon系统获取目标对象在不同角度下的第一修正重心位置坐标（X1，Y1，Z1），基于目标对象腰部两侧的离散角度K、J与第一修正重心位置坐标（X1，Y1，Z1）建立第一修正模型：X’=-X1=aK+bJ+cY’=-Y1=dK+eJ+fZ’=-Z1=gK+hJ+i其中，X’、Y’、Z’为第一修正量，a、b、c、d、e、f、g、h、i为常数，、、分别为x、y、z轴方向的位移量；基于所述第一修正模型修正所述基础重心位置坐标获取第一重心位置坐标具体包括：获取t1时刻下目标对象腰部两侧的离散角度K1、J1，将t1时刻下目标对象腰部两侧的离散角度K1、J1输入第一修正模型获取t1时刻下的第一修正坐标（X’，Y’，Z’），基于位移函数计算t1时刻的基础重心位置坐标（X，Y，Z），基于矢量定理计算（X，Y，Z）与（X’，Y’，Z’）的差值以获取第一重心位置坐标（X-X’，Y-Y’，Z-Z’）；基于所述离散角速度建立第二修正模型具体包括：基于vicon系统获取目标对象在不同角速度下的第二修正重心位置坐标（X2，Y2，Z2），基于目标对象腰部两侧的离散角速度L、M与第二修正重心位置坐标（X2，Y2，Z2）建立第二修正模型：X’’=-X2=nL+oM+pY’’=-Y2=qL+rM+sZ’’=-Z2=uL+vM+w其中，X’’、Y’’、Z’’为第二修正量，n、o、p、q、r、s、u、v、w为常数；基于所述第二修正模型修正所述第一重心位置坐标获取第二重心位置坐标具体包括：获取t1时刻下目标对象腰部两侧的离散角速度L1、M1，将t1时刻下目标对象腰部两侧的离散角速度L1、M1输入第二修正模型获取t1时刻下的第二修正坐标（X’’，Y’’，Z’’），基于矢量定理计算（X-X’，Y-Y’，Z-Z’）与（X’’，Y’’，Z’’）的差值以获取第二重心位置坐标（X-X’-X’’，Y-Y’-Y’’，Z-Z’-Z’’）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都中医药大学 一种重心轨迹数据获取方法

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