申请/专利权人：自然资源部第二海洋研究所

申请日：2024-02-21

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117741572B

主分类号：G01S5/18

分类号：G01S5/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开一种快速进行海洋潜标锚定点水下定位的方法及系统，涉及水下定位技术领域，获取位于海面的三个测量点中每一测量点对应的经纬度、水深和斜距，根据测量点对应的水深和斜距计算得到测量点对应的距离，根据所有测量点对应的经纬度和距离确定海洋潜标锚定点在海面的投影点对应的经纬度，根据所有测量点对应的水深和斜距确定海洋潜标锚定点对应的水深，无需在海洋潜标上增加任何额外的仪器设备便可完成海洋潜标锚定点的水下定位，从而可在不改变海洋潜标的结构和设备功能的前提下，快速完成海洋潜标锚定点的水下定位。

主权项：1.一种快速进行海洋潜标锚定点水下定位的方法，其特征在于，包括：获取位于海面的三个测量点中每一所述测量点对应的经纬度、水深和斜距；所述斜距为所述测量点至海洋潜标锚定点的距离；所述海洋潜标锚定点为海洋潜标落在海底的位置点；对于每一所述测量点，根据所述测量点对应的水深和斜距计算所述测量点在海底的投影点至所述海洋潜标锚定点的距离，得到所述测量点对应的距离；根据所有所述测量点对应的经纬度和距离确定所述海洋潜标锚定点在海面的投影点对应的经纬度；根据所有所述测量点对应的水深和斜距确定所述海洋潜标锚定点对应的水深；所述海洋潜标锚定点在海面的投影点对应的经纬度和所述海洋潜标锚定点对应的水深组成所述海洋潜标锚定点的水下定位结果；获取位于海面的三个测量点中每一所述测量点对应的经纬度、水深和斜距，具体包括：在海面上随机选取三个测量点；对于每一所述测量点，对所述测量点的经纬度进行测量，得到所述测量点对应的经纬度；通过测深仪对所述测量点的水深进行测量，得到所述测量点对应的水深；通过所述测量点处布置的信号发射器和海洋潜标处布置的声学释放器之间的信号交互，确定所述测量点对应的斜距；根据所述测量点对应的水深和斜距计算所述测量点在海底的投影点至所述海洋潜标锚定点的距离，得到所述测量点对应的距离，具体包括：以所述测量点对应的水深和斜距作为输入，利用距离计算公式计算所述测量点在海底的投影点至所述海洋潜标锚定点的距离，得到所述测量点对应的距离；所述距离计算公式为： ；其中，s为测量点对应的距离；l为测量点对应的斜距；h为测量点对应的水深；根据所有所述测量点对应的经纬度和距离确定所述海洋潜标锚定点在海面的投影点对应的经纬度，具体包括：对于每一所述测量点，对所述测量点对应的经纬度进行投影变换，得到所述测量点对应的二维位置坐标；以所述测量点对应的二维位置坐标为圆心，以所述测量点对应的距离为半径，确定所述测量点对应的圆；确定所有所述测量点对应的圆的交点的二维位置坐标，得到所述海洋潜标锚定点在海面的投影点对应的二维位置坐标；对所述海洋潜标锚定点在海面的投影点对应的二维位置坐标进行投影变换，得到所述海洋潜标锚定点在海面的投影点对应的经纬度；根据所有所述测量点对应的水深和斜距确定所述海洋潜标锚定点对应的水深，具体包括：以所有所述测量点对应的水深和斜距作为输入，利用反距离权重插值法确定所述海洋潜标锚定点对应的水深。

全文数据：

权利要求：

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