申请/专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司

申请日：2018-02-06

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN108326736B

主分类号：B24B41/047

分类号：B24B41/047

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2018.08.21#实质审查的生效;2018.07.27#公开

摘要：本发明属于汽车零部件生产设备技术领域，提供了一种自动更换植绒砂纸的装置，包括主机台、砂纸放置容器、吸盘组件、旋转组件、移动组件、中转盘、当植绒砂纸用完时，移动组件带动吸盘组件对植绒砂纸进行搬运，同时颜色传感器检测搬运的植绒砂纸，如检测到植绒面朝上，移动组件带动吸盘组件吸住植绒砂纸平移至旁边的中转盘将砂纸放下；如颜色传感器检测到沙皮面朝上，则旋转组件带动吸盘组件旋转180°，顶出气缸将植绒砂纸向上顶出。本发明的优点在于能稳定的分拣植绒圆盘砂纸，使自动打磨系统更换砂纸时准确可靠，打磨吸盘中的报废砂纸能快速被取下，并不会对打磨吸盘造成损害。

主权项：1.一种自动更换植绒砂纸的装置，其特征在于，包括有以下组件；主机台；砂纸放置容器，所述的砂纸放置容器设置在主机台的一侧，砂纸放置容器内具有供多个植绒纱纸叠放的放置空间，砂纸放置容器的下端具有顶出气缸，植绒砂纸具有植绒面和沙皮面，多个植绒砂纸放置时植绒面和植绒面相对，沙皮面和沙皮面重复叠加，并使相邻植绒砂纸不会粘连；吸盘组件，所述的吸盘组件位于砂纸放置容器的上方并用于吸附住植绒砂纸，所述的吸盘组件上具有颜色传感器并用于检测植绒砂纸是否为植绒面朝上；旋转组件，所述的旋转组件与吸盘组件连接并用于带动植绒砂纸旋转180度；移动组件，所述的移动组件连接在旋转组件上并用于带动吸盘组件横向移动；中转盘，所述的中转盘设置在主机台上，吸盘组件在移动组件带动下能够将植绒砂纸搬运到并放置到中转盘上；当植绒砂纸用完时，移动组件带动吸盘组件对植绒砂纸进行搬运，同时颜色传感器检测搬运的植绒砂纸，如检测到植绒面朝上，移动组件带动吸盘组件吸住植绒砂纸平移至旁边的中转盘将砂纸放下；如颜色传感器检测到沙皮面朝上，则旋转组件带动吸盘组件旋转180°，顶出气缸将植绒砂纸向上顶出。

全文数据：一种自动更换植绒砂纸的装置技术领域[0001]本发明属于汽车零部件生产设备技术领域，涉及一种自动更换植绒砂纸的装置。背景技术[0002]机器人自动打磨使用的植绒圆盘砂纸在打磨切削后，需将报废的砂纸取下粘贴上新的植绒圆盘砂纸，每次更换时，砂纸粘贴一张，且需要与打磨吸盘保持位置准确，现有存在问题是植绒砂纸相互粘连，压紧后，分开更加困难，自动更换砂纸时，打磨吸盘会粘连多张砂纸进行工作，打磨吸盘在打磨后，无法将砂纸和打磨吸盘分离，解决现式一种是改变植绒砂纸之间的粘连程度，但是改变植绒砂纸之间的粘连程度，但这样会影响植绒与打磨吸盘之间贴合性，而且效果不稳定，第二种方式是打磨吸盘上的报废砂纸用刮刀刮下，再与植绒砂纸粘连后砂纸边缘用弹簧片或压缩气体吹气，对多余的砂纸刮擦，使其掉落，使用边沿用弹簧片或压缩气体吹气，对多余的砂纸刮擦只能作用于植绒砂纸的外圈，还是无法稳定的将多余的砂纸分离开，而使用刮刀将打磨吸盘与砂纸分离，容易损伤打磨吸盘。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动更换植绒砂纸的装置，利用该装置能够解决植绒砂纸的切削面与植绒在受压后会相互粘连问题，并稳定与打磨吸盘对接且自动更换砂纸。[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动更换植绒砂纸的装置，其特征在于，包括有以下组件；[0005]主机台；[0006]砂纸放置容器，所述的砂纸放置容器设置在主机台的一侧，砂纸放置容器内具有供多个植绒纱纸叠放的放置空间，砂纸放置容器的下端具有顶出气缸，植绒砂纸具有植绒面和沙皮面，多个植绒砂纸放置时植绒面和植绒面相对，沙皮面和沙皮面重复叠加，并使相邻植绒砂纸不会粘连；[0007]吸盘组件，所述的吸盘组件位于砂纸放置容器的上方并用于吸附住植绒砂纸，所述的吸盘组件上具有颜色传感器并用于检测植绒砂纸是否为植绒面朝上；[0008]旋转组件，所述的旋转组件与吸盘组件连接并用于带动植绒砂纸旋转180度；[0009]移动组件，所述的移动组件连接在旋转组件上并用于带动吸盘组件横向移动；[0010]中转盘，所述的中转放置盘设置有主机台上，吸盘组件在移动组件带动下能够将植绒砂纸搬运到并放置到中转盘上；[0011]当植绒砂纸用完时，移动组件带动吸盘组件对植绒砂纸进行搬运，同时颜色传感器检测搬运的植绒砂纸，如检测到植绒面朝上，移动组件带动吸盘组件吸住植绒砂纸平移至旁边的中转盘将砂纸放下；如颜色传感器检测到沙皮面朝上，则旋转组件带动吸盘组件旋转180°，顶出气缸将植绒砂纸向上顶出。[0012]在上述的一种自动更换植绒砂纸的装置中，所述的主机台的一侧还设置有报废植绒砂纸取件组件，所述的植绒砂纸取件组•件包括有尖头件、压紧下件以及取件气缸，所述的尖头件与压紧下件之间具有取件压紧空间，取件气缸与压紧下件固定连接，外部的打磨吸盘打磨至植绒砂纸报废，移动至取件压紧空间处，将尖头件插入到打磨吸盘和植绒砂纸之间，在取件气缸的带动下将植绒砂纸压紧后撕下。[0013]在上述的一种自动更换植绒砂纸的装置中，所述的吸盘组件包括有吸盘固定件、吸盘连接架、通气件、真空吸盘以及吸盘气缸，所述的真空吸盘设置在吸盘固定件，吸盘连接架的一端与吸盘固定件连接，另一端与吸盘气缸连接，所述的通气件设置在吸盘连接架上并与真空吸盘贯通连接。[0014]在上述的一种自动更换植绒砂纸的装置中，所述的旋转组件包括有旋转架以及旋转气缸，所述的旋转架与吸盘气缸固定连接，旋转气缸与旋转架连接并能够带动旋转架旋转。[0015]在上述的一种自动更换植绒砂纸的装置中，所述的移动组件包括有移动架以及移动驱动件，所述的移动驱动件与移动架连接，所述的移动架与旋转组件连接并能够带动旋转组件在砂纸放置容器和中转盘之间来回运动。[0016]与现有技术相比，本发明的优点在于：[0017]1、能稳定的分拣植绒圆盘砂纸，使自动打磨系统更换砂纸时准确可靠；[0018]2、打磨吸盘中的报废砂纸能快速被取下，并不会对打磨吸盘造成损害。附图说明[0019]图1是本自动更换植绒砂纸的装置立体结构示意图；[0020]图2是图2的另一方向结构示意图；[0021]图3是旋转组件旋转180°后的结构示意图；[0022]图4是植绒砂纸叠放的结构示意图。具体实施方式[0023]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。[0024]图中，主机台1;砂纸放置容器2;吸盘组件3;旋转组件4;移动组件5;中转盘6;植绒砂纸7;植绒面71;沙皮面72;颜色传感器8;吸盘固定件9;吸盘连接架10;通气件11;真空吸盘12;吸盘气缸13;报废植绒砂纸取件组件14;尖头件15;压紧下件16;取件气缸17;旋转架18;旋转气缸19;移动架20;移动驱动件21;打磨吸盘22。[0025]如图1、图2以及图3所示，本自动更换植绒砂纸的装置，包括主机台1、砂纸放置容器2、吸盘组件3、旋转组件4、移动组件5以及中转盘6，砂纸放置容器2设置在主机台1的一侧，砂纸放置容器2内具有供多个植绒纱纸7叠放的放置空间，砂纸放置容器2的下端具有顶出气缸，如图4所示，植绒砂纸7具有植绒面71和沙皮面72,多个植绒砂纸7放置时植绒面71和植绒面71相对，沙皮面72和沙皮面72重复叠加，并使相邻植绒砂纸7不会粘连，因此在出厂时直接采用这种方式在砂纸放置容器2内叠放好，吸盘组件3位于砂纸放置容器2的上方并用于吸附住植绒砂纸7，吸盘组件3上具有颜色传感器8并用于检测植绒砂纸7是否为植绒面71朝上，旋转组件4与吸盘组件3连接并用于带动植绒砂纸7旋转180度，移动组件5连接在旋转组件4上并用于带动吸盘组件3横向移动，中转放置盘设置有主机台1上，吸盘组件3在移动组件5带动下能够将植绒砂纸7搬运到并放置到中转盘6上，当植绒砂纸7用完时，移动组件5带动吸盘组件3对植绒砂纸7进行搬运，同时颜色传感器8检测搬运的植绒砂纸7，如检测到植绒面71朝上，移动组件5带动吸盘组件3吸住植绒砂纸7平移至旁边的中转盘6将砂纸放下；如颜色传感器8检测到沙皮面72朝上，则旋转组件4带动吸盘组件3旋转180°，顶出气缸将植绒砂纸7向上顶出。[0026]具体来说，吸盘组件3包括有吸盘固定件9、吸盘连接架10、通气件11、真空吸盘12以及吸盘气缸13,真空吸盘12设置在吸盘固定件9,吸盘连接架10的一端与吸盘固定件9连接，另一端与吸盘气缸13连接，通气件11设置在吸盘连接架10上并与真空吸盘12贯通连接，这里通过吸盘气缸13可以带动整个吸盘连接架10运动，从而使得真空吸盘12能够吸附住植绒砂纸7，主机台1的一侧还设置有报废植绒砂纸取件组件14,植绒砂纸取件组件包括有尖头件15、压紧下件16以及取件气缸17,尖头件15与压紧下件16之间具有取件压紧空间，取件气缸17与压紧下件16固定连接，外部的打磨吸盘22打磨至植绒砂纸7报废，移动至取件压紧空间处，将尖头件15插入到打磨吸盘22和植绒砂纸7之间，在取件气缸17的带动下将植绒砂纸7压紧后撕下，旋转组件4包括有旋转架18以及旋转气缸19,旋转架18与吸盘气缸13固定连接，旋转气缸19与旋转架18连接并能够带动旋转架18旋转，移动组件5包括有移动架20以及移动驱动件21，移动驱动件21与移动架20连接，移动架20与旋转组件4连接并能够带动旋转组件4在砂纸放置容器2和中转盘6之间来回运动。[0027]整个自动更换植绒砂纸7的装置工作时整个过程如下：[0028]当植绒砂纸7用完时，同时颜色传感器8检测搬运的植绒砂纸7,如检测到植绒面71朝上，移动气缸带动真空吸盘12吸住植绒砂纸7平移至旁边的中转盘6将砂纸放下，如颜色传感器8检测到沙皮面72朝上，则旋转气缸19带动旋转架1S旋转，从而使得带动真空吸盘12旋转180°，放置的砂纸放置容器2内用顶出气缸将植绒砂纸7向上顶，真空吸盘12吸住后，顶出气缸将植绒砂纸7向上顶出，然后压缩气体吹气，将可能连带出去的植绒砂纸7分离开，打磨吸盘22打磨至植绒砂纸7报废，移动至尖头件15和压紧下件I6之间的取件压紧空间处，将尖头件15插入到打磨吸盘22和植绒砂纸7之间，在压紧后将植绒砂纸7撕下，空的打磨吸盘22移动至有植绒砂纸7位置，下压将植绒砂纸7粘连，移出后再次移至到真空吸盘12处，测打磨吸盘22颜色，确保打磨吸盘22更换植绒砂纸7完成。[0029]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

权利要求：1.一种自动更换植绒砂纸的装置，其特征在于，包括有以下组件；主机台；砂纸放置容器，所述的砂纸放置容器设置在主机台的一侧，砂纸放置容器内具有供多个植绒纱纸叠放的放置空间，砂纸放置容器的下端具有顶出气缸，植绒砂纸具有植绒面和沙皮面，多个植绒砂纸放置时植绒面和植绒面相对，沙皮面和沙皮面重复叠加，并使相邻植绒砂纸不会粘连；吸盘组件，所述的吸盘组件位于砂纸放置容器的上方并用于吸附住植绒砂纸，所述的吸盘组件上具有颜色传感器并用于检测植绒砂纸是否为植绒面朝上；旋转组件，所述的旋转组件与吸盘组件连接并用于带动植绒砂纸旋转180度；移动组件，所述的移动组件连接在旋转组件上并用于带动吸盘组件横向移动；中转盘，所述的中转放置盘设置有主机台上，吸盘组件在移动组件带动下能够将植绒砂纸搬运到并放置到中转盘上；当植绒砂纸用完时，移动组件带动吸盘组件对植绒砂纸进行搬运，同时颜色传感器检测搬运的植绒砂纸，如检测到植绒面朝上，移动组件带动吸盘组件吸住植绒砂纸平移至旁边的中转盘将砂纸放下；如颜色传感器检测到沙皮面朝上，则旋转组件带动吸盘组件旋转180°，顶出气缸将植绒砂纸向上顶出。2.根据权利要求1所述的一种自动更换植绒砂纸的装置，其特征在于，所述的主机台的一侧还设置有报废植绒砂纸取件组件，所述的植绒砂纸取件组件包括有尖头件、压紧下件以及取件气缸，所述的尖头件与压紧下件之间具有取件压紧空间，取件气缸与压紧下件固定连接，外部的打磨吸盘打磨至植绒砂纸报废，移动至取件压紧空间处，将尖头件插入到打磨吸盘和植绒砂纸之间，在取件气缸的带动下将植绒砂纸压紧后撕下。3.根据权利要求2所述的一种自动更换植绒砂纸的装置，其特征在于，所述的吸盘组件包括有吸盘固定件、吸盘连接架、通气件、真空吸盘以及吸盘气缸，所述的真空吸盘设置在吸盘固定件，吸盘连接架的一端与吸盘固定件连接，另一端与吸盘气缸连接，所述的通气件设置在吸盘连接架上并与真空吸盘贯通连接。4.根据权利要求3所述的一种自动更换植绒砂纸的装置，其特征在于，所述的旋转组件包括有旋转架以及旋转气缸，所述的旋转架与吸盘气缸固定连接，旋转气缸与旋转架连接并能够带动旋转架旋转。5.根据权利要求4所述的一种自动更换植绒砂纸的装置，其特征在于，所述的移动组件包括有移动架以及移动驱动件，所述的移动驱动件与移动架连接，所述的移动架与旋转组件连接并能够带动旋转组件在砂纸放置容器和中转盘之间来回运动。

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