申请/专利权人：宁波银球科技股份有限公司

申请日：2017-12-11

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN107999409B

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2023.08.08#著录事项变更;2019.01.01#实质审查的生效;2018.05.08#公开

摘要：本发明公开了一种轴承止动槽检测装置以及具有轴承分选功能的注脂压盖机，检测装置包括：安装架，位于注脂压盖机上输送机构的一侧，安装架上纵向开设槽孔；活动杆，上端伸入槽孔内；接触器，连接于活动杆下端，下端具有两根触头，触头下端与输送机构上输运的轴承外圈相抵；锁紧件，套装于活动杆外周，可在活动杆上纵向移动并锁紧；弹性件，套装于活动杆的外周且位于安装架和锁紧件之间；位移传感器，其检测探头面向活动杆；上述注脂压盖机包括输送机构、横置安装的轴承止动槽检测装置、分选器装置。其技术方案能够方便快捷准确进行的检测，生产成本较低而能够产生较好的效益，提高了产品良率和生产效率，并大大减轻了操作人员的工作负担。

主权项：1.一种轴承止动槽检测装置，应用于注脂压盖机上，用以检测轴承9的止动槽91数目，其特征在于，所述轴承止动槽检测装置包括：安装架1，位于所述注脂压盖机上用以输运轴承的输送机构10的一侧，所述安装架1上纵向开设有一个槽孔11；活动杆2，其上端由下而上的伸入所述槽孔11内；接触器5，连接于所述活动杆2的下端，且所述接触器5的下端具有两根向下延伸的触头51，所述触头51下端与所述输送机构10上输运的轴承9的外圈的周壁相抵；锁紧件4，套装于所述活动杆2的外周，其可在所述活动杆2上纵向移动并锁紧在所述活动杆2上；弹性件3，套装于所述活动杆2的外周且位于所述安装架1和锁紧件4之间；位移传感器，其固装于所述安装架1上，且所述位移传感器的检测探头8面向所述活动杆2；还包括一导轨座6，所述导轨座6安装于所述输送机构10上，且所述导轨座6上纵向贯穿的开设有两道通槽，两根所述触头51由上而下的伸入所述通槽内；还包括一回位机构，所述回位机构具有可纵向移动的输出杆，其中，所述回位机构安装于所述导轨座6内，所述输出杆的头端与所述接触器5的下端面相抵靠；或者，所述回位机构安装于所述接触器5内，所述输出杆的头端与所述导轨座6的上端面相抵靠；所述安装架1的下端面和所述弹性件3的上端面分别设置有一个垫片7，且所述弹性件3位于两个所述垫片7之间；所述安装架1上水平贯穿的开设有一个与所述槽孔11相连通的安装槽12，且所述检测探头8嵌装于所述安装槽12内。

全文数据：轴承止动槽检测装置以及具有轴承分选功能的注脂压盖机技术领域[0001]本发明涉及轴承生产及检测设备技术领域，尤其涉及一种轴承止动槽检测装置以及具有轴承分选功能的注脂压盖机。背景技术[0002]在深沟球轴承的生产中，有些场合用户希望在轴承9的外径方向开上一条止动槽91，用以轴承装机后用止动圈92进行轴向定位如见附图1。众所周知外圈往往是轴承厂向车加工厂家按批订购的，车加工厂按订单加工。由于车加工厂从原材料开始到车加工外圈出来再到交付有许多道工序，在加工止动槽过程中由于操作不小心或需要返工时可能多加工了一条槽。车加工厂把混有两条槽的车加工外圈交给轴承成品厂后还要经过热处理-磨加工-超精加工-装配-成品交付，先后要经过上百道工序，把有带有两条槽的外圈和一条槽的外圈混在一起，后面工序是很难发现的，在生产中往往是在轴承产品交付前，人工用肉眼一个一个的挑选，把不合格的带两条槽的轴承挑选出来，但有时还挑选不干净从而交付到客户那里、造成客户的投诉。[0003]参阅专利号为CN200910095387•2的中国专利“一种轴承自动注脂压盖装置”，包括用于安装部件的机架，还包括送料盘、送料通道和加工线，送料盘的底部与驱动其转动的驱动电机的输出轴连接，的送料盘的出口与的送料通道连通，送料通道的尾部与的加工线相衔接，送料通道的头部设有推料气缸，推料气缸的活塞杆对准的送料通道;的加工线上至少设有四个工位，由前自后依次为注脂工位、第一压盖工位、工件翻转工位、第二压盖工位。[0004]目前的注脂压盖机一般都能在输送机构的加工线上基本成型轴承，但轴承成型后对具有两道止动槽的轴承进行检测和分选，依然需要人工进行，难免效率较低且准确度较低，操作工人的工作负担也较大。发明内容[0005]针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够方便快捷准确的检测出具有两道止动槽的轴承的检测装置以及能够进行自动检测及分选轴承的注脂压盖机，用以克服上述技术缺陷。[0006]具体技术方案如下：[0007]一种轴承止动槽检测装置，应用于注脂压盖机上，用以检测轴承的止动槽数目，轴承止动槽检测装置包括：[0008]安装架，位于注脂压盖机上用以输运轴承的输送机构的一侧，安装架上纵向开设有一个槽孔；[0009]活动杆，其上端由下而上的伸入槽孔内；[0010]接触器，连接于活动杆的下端，且接触器的下端具有两根向下延伸的触头，触头下端与输送机构上输运的轴承的外圈的周壁相抵；[0011]锁紧件，套装于活动杆的外周，其可在活动杆上纵向移动并锁紧在活动杆上；[0012]弹性件，套装于活动杆的外周且位于安装架和锁紧件之间；[0013]位移传感器，其固装于安装架上，且位移传感器的检测探头面向活动杆。[0014]较佳的，还包括一导轨座，导轨座安装于输送机构上，且导轨座上纵向贯穿的开设有两道通槽，两根触头由上而下的伸入通槽内。[0015]较佳的，还包括一回位机构，回位机构具有可纵向移动的输出杆，其中，[0016]回位机构安装于导轨座内，输出杆的头端与接触器的下端面相抵靠;或者，[0017]回位机构安装于接触器内，输出杆的头端与导轨座的上端面相抵靠。[0018]较佳的，安装架的下端面和弹性件的上端面分别设置有一个垫片，且弹性件位于两个垫片之间。[0019]较佳的，安装架上水平贯穿的开设有一个与槽孔相连通的安装槽，且检测探头嵌装于安装槽内。[0020]较佳的，弹性件为弹簧，锁紧件为螺母，且活动杆的外周具有与螺母的内螺纹相配的外螺纹。[0021]较佳的，槽孔纵向贯穿安装架，且安装架通过至少两个螺栓固定至输送机构上。[0022]本发明还提供了一种具有轴承分选功能的注脂压盖机，包括输送机构和沿输送机构的输运方向上依次设置的送料盘、有无料检工位、认正反面工位、注脂压盖工位、检测工位、次品剔除工位，其中，[0023]检测工位上安装有如上述的轴承止动槽检测装置，次品剔除工位上安装有分选器装置，且轴承止动槽检测装置横置的安装于输送机构的一侧，分选器装置用以将由轴承止动槽检测装置检测出的具有两道止动槽的轴承剔除出输送机构外。[0024]较佳的，分选器装置包括水平设置于输送机构一侧的作动筒、设置于输送机构的输送路径上的停料滑板，且作动筒的拉杆的头端水平连接停料滑板的一侧，作动筒与轴承止动槽检测装置的位移传感器相电连。[0025]较佳的，分选器装置还包括一废品箱，废品箱与作动筒位置相对的设置于输送机构的两侧。[0026]上述技术方案的有益效果在于：[0027]1轴承止动槽检测装置包括安装架、活动杆、接触器、锁紧件、弹性件以及位移传感器，能够方便快捷准确的检测出具有两道止动槽的轴承，且结构简单可靠，便于使用，生产成本较低而能够产生较好的效益；[0028]2具有轴承分选功能的注脂压盖机能够循环往复的实现对轴承外圈止动槽的自动分选，结构简单，易于实现，检测的准确度高，提高了产品良率和生产效率，并大大减轻了操作人员的工作负担。附图说明[0029]图1为带止动环的轴承安装示意图；[0030]图2为本发明轴承止动槽检测装置的结构示意图；[0031]图3为图2中A-A视角下本发明轴承止动槽检测装置的检测状态一的剖面结构示意图；[0032]图4为图2中A-A视角下本发明轴承止动槽检测装置的检测状态二的剖面结构示意图；[0033]图5为本发明具有轴承分选功能的注脂压盖机的结构示意图。具体实施方式[0034]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图2至5对本发明提供的新型轴承止动槽检测装置以及具有轴承分选功能的注脂压盖机作具体阐述。[0035]实施例一，[0036]参阅图2,为轴承止动槽检测装置的结构示意图；结合图3和图4,为图2中A-A视角下本发明轴承止动槽检测装置的各检测状态的剖面结构示意图。并定义如图2中所示的纸面方向为正方向，则图2中所示的上下左右方向为本实施例中的上下左右方向，即图2中所示的上下方向为本实施例中的纵向方向，左右及前后方向为本实施例中的水平方向。[0037]如图2至图4中所示，本发明提供的轴承止动槽检测装置应用于注脂压盖机上，用以检测轴承9的止动槽91数目，以进一步实现轴承分选的功能，且轴承止动槽检测装置包括:安装架1，位于注脂压盖机上用以输运轴承的输送机构10的两侧，安装架1上纵向开设有一个槽孔11;活动杆2，其上端由下而上的伸入槽孔11内；接触器5，连接于活动杆2的下端，且接触器5的下端具有两根向下延伸的触头51，触头51下端与输送机构10上输运的轴承9的外圈的周壁相抵;锁紧件4,套装于活动杆2的外周，其可在活动杆2上纵向移动并锁紧在活动杆2上;弹性件3，套装于活动杆2的外周且位于安装架1和锁紧件4之间;位移传感器，其固装于安装架1上，且位移传感器的检测探头8面向活动杆2。[0038]基于上述技术方案，结合图2和图3中所示，轴承止动槽检测装置包括安装架1、活动杆2、接触器5、锁紧件4、弹性件3以及位移传感器，值得指出的是，轴承止动槽检测装置是水平横置的设置在输送机构10—侧进行使用的，而轴承9是水平安置在输送机构10上进行输运的，即图2实际为俯视图而不是正视图，但上述是为清晰描述本实施例的结构，故重新定义了各视角且下述仍以这一定义进行清晰的描述。[0039]具体的，当输送机构10上止动槽检测区域位置经过轴承9时，本检测装置运行，且触头51下端抵靠于轴承9的外圈，若该轴承仅具有一道止动槽91，则如图3中所示，接触器5的触头51的下端不进入止动槽91内而保持在图3所示的A位置;若该轴承9具有两道止动槽91时，则如图4中所示，接触器5的触头51的下端进入止动槽91内而移动至图4所示的B位置并产生了由A位置到B位置的位移H，同时，位移传感器的检测探头8检测到该位移变化并传输信息至外部控制器或注脂压盖机上的控制系统，以进行下一步的分选剔除次品的动作。从而能够方便快捷准确的检测出具有两道止动槽的轴承，且结构简单可靠，便于使用，生产成本较低而能够产生较好的效益。[0040]在一种优选的实施方式中，具体如图2和图3中所示，轴承止动槽检测装置还包括一导轨座6,导轨座6安装于输送机构10上，且导轨座6上纵向贯穿的开设有两道通槽（图中未示出），两根触头51由上而下的伸入通槽内。优选的，导轨座6的下端面与输送机构10上输运的轴承9的外圈的外切面相齐平。[0041]作为进一步的优选实施方式，轴承止动槽检测装置还包括一回位机构（图中未示出），且回位机构具有可纵向移动的输出杆，其中，回位机构安装于导轨座6内，输出杆的头端与接触器5的下端面相抵靠;或者，回位机构安装于接触器5内，输出杆的头端与导轨座6的上端面相抵靠。具体的回位机构为电动推杆或者气缸，能够方便的实现检测装置检测后回位的目的。此外，上述的位移传感器和回位机构分别与注脂压盖机上的控制系统相电连，以实现有序的联动动作，控制系统为PLC控制器或者线路板这类机械自动化设备中常规采用的元器件，较为常见，故这里省略赘述，但不应成为其不可实施的理由。[0042]在一种优选的实施方式中，安装架1的下端面和弹性件3的上端面分别设置有一个垫片7,且弹性件3位于两个垫片7之间，即弹性件3的上下两端分别抵靠一个垫片7,显然，两个垫片7都是套装在活动杆2上的。进一步的，弹性件3为弹簧，但也可以是橡胶件等弹性材料，且不局限于此。进一步的，在本实施例中，锁紧件4为螺母，且活动杆2的外周具有与螺母的内螺纹相配的外螺纹，但锁紧件4也可以是如锁扣、喉箍等能够实现锁紧效果的零部件，并不局限于此。进一步的，槽孔11纵向贯穿安装架1，且安装架1通过至少两个螺栓13固定至注脂压盖机的输送机构10上，但也可以是直接安装在注脂压盖机的机架上。进一步的，安装架1上水平贯穿的开设有一个与槽孔11相连通的安装槽12,且位移传感器的检测探头8嵌装于安装槽12内。[0043]值得指出的是，由于加工过程中的误操作，在轴承外圈上的止动槽都是镜像对称的布置的，即对于每一款轴承，两个止动槽之间的间距是固定的，而在本实施例中，正是对应于这样的原理，设计了两个具有特定间距的触头51，使得在具有两道止动槽的轴承移动至特定位置时，两个触头51能够伸入两个止动槽内，而导轨座6上开设通槽，能够避免触头51纵向移动时跑偏的问题，起到导轨的作用，同时，两道通槽的间距也是根据轴承上两道止动槽之间的间距设计的。[0044]实施例二，[0045]再结合图5,为具有轴承分选功能的注脂压盖机的结构示意图。本实施例还提供了一种具有轴承分选功能的注脂压盖机，包括输送机构10和沿输送机构10的输运方向上依次设置的送料盘14、有无料检工位15、认正反面工位16、注脂压盖工位17、检测工位、次品剔除工位，其中，检测工位上安装有上述的轴承止动槽检测装置1〇〇,次品剔除工位上安装有分选器装置200,且轴承止动槽检测装置100横置的安装于输送机构1〇—侧，分选器装置200用以将由轴承止动槽检测装置100检测出的具有两道止动槽91的轴承9剔除出输送机构10外。[0046]具体的，有无料检工位15、认正反面工位16、注脂压盖工位17为现有的轴承注脂压盖机常规使用的工位并相应设置有对应的装置，以实现轴承注脂压盖过程中的各个基本操作步骤，而送料盘14设置于输送机构10的起始端，用以将轴承送入输送机构10中，均为常规结构，与本实例中的创新点关系不大，故省略赘述。[0047]在一种优选的实施方式中，具体如图5中所示，分选器装置200包括水平设置于输送机构10—侧的作动筒21、设置于输送机构10的输送路径上的停料滑板23,且作动筒21的拉杆22的头端水平连接停料滑板23的一侧，作动筒21与轴承止动槽检测装置1〇〇的位移传感器相电连。使得当轴承止动槽检测装置1〇〇检测出具有两道止动槽91的轴承9时，位移传感器传输信号给作动筒21，并由作动筒21带动停料滑板23垂直于输送机构10的输运方向移动以剔除。作动筒21也可由直线电机或气缸实现，而轴承止动槽检测装置1〇〇和分选器装置200之间的顺序联动可通过布置在输送机构1〇上的多个红外传感器和计数定位器实现，同时各元器件分别电连如上述的控制系统，较为常见，故省略赘述。[0048]作为进一步的优选实施方式，分选器装置200还包括一废品箱24,废品箱24与作动筒21位置相对的设置于输送机构10的两侧，用以收集经停料滑板23剔除的轴承。此外，输送机构10上输送轴承的输送通道的宽度略大于轴承的外径。[0049]本实施例在具体应用时，把带止动槽的轴承放入装配用的成品注脂压盖机的送料转盘内，开动机器轴承沿着轨道经过有无料检、认正反面、注脂压盖工序后轴承基本成形了，轴承继续向前移动进入检测工位，当轴承只有一条止动槽时接触器5的触头51不能进入止动槽内，轴承顺利通过并继续走下面工序；当轴承有两条止动槽时接触器5的触头51进入止动槽内触头51移动，使触头51产生一个位移，此位移立即传递信息给传感器、传感器发指令给分选器装置200的作动筒21的拉杆22,当轴承平移到停料滑板23上时，拉杆22移动、带两条槽的不合格轴承就掉入废品箱24中，如此循环往复实现了对轴承外圈止动槽的自动分选。使得注脂压盖机能够自动实现分选功能，结构简单，易于实现，检测的准确度高，提高了产品良率和生产效率，并大大减轻了操作人员的工作负担。[0050]以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种轴承止动槽检测装置，应用于注脂压盖机上，用以检测轴承9的止动槽91数目，其特征在于，所述轴承止动槽检测装置包括：安装架（1，位于所述注脂压盖机上用以输运轴承的输送机构（10的一侧，所述安装架1上纵向开设有一个槽孔11;活动杆2，其上端由下而上的伸入所述槽孔11内；接触器5，连接于所述活动杆2的下端，且所述接触器5的下端具有两根向下延伸的触头51，所述触头51下端与所述输送机构10上输运的轴承⑼的外圈的周壁相抵；锁紧件4，套装于所述活动杆2的外周，其可在所述活动杆2上纵向移动并锁紧在所述活动杆2上；弹性件3，套装于所述活动杆⑵的外周且位于所述安装架⑴和锁紧件⑷之间；位移传感器，其固装于所述安装架（1上，且所述位移传感器的检测探头8面向所述活动杆⑵。2.如权利要求1所述的轴承止动槽检测装置，其特征在于，还包括一导轨座6，所述导轨座⑹安装于所述输送机构（1〇上，且所述导轨座6上纵向贯穿的开设有两道通槽，两根所述触头51由上而下的伸入所述通槽内。3.如权利要求2所述的轴承止动槽检测装置，其特征在于，还包括一回位机构，所述回位机构具有可纵向移动的输出杆，其中，所述回位机构安装于所述导轨座6内，所述输出杆的头端与所述接触器5的下端面相抵靠;或者，所述回位机构安装于所述接触器5内，所述输出杆的头端与所述导轨座6的上端面相抵靠。4.如权利要求1或3所述的轴承止动槽检测装置，其特征在于，所述安装架（1的下端面和所述弹性件3的上端面分别设置有一个垫片7，且所述弹性件3位于两个所述垫片7之间。5.如权利要求1或3所述的轴承止动槽检测装置，其特征在于，所述安装架（1上水平贯穿的开设有一个与所述槽孔（11相连通的安装槽12，且所述检测探头8嵌装于所述安装槽12内。6.如权利要求5所述的轴承止动槽检测装置，其特征在于，所述弹性件3为弹簧，所述锁紧件4为螺母，且所述活动杆2的外周具有与所述螺母的内螺纹相配的外螺纹。7.如权利要求5所述的轴承止动槽检测装置，其特征在于，所述槽孔11纵向贯穿所述安装架1，且所述安装架⑴通过至少两个螺栓13固定至所述输送机构（10上。8.—种具有轴承分选功能的注脂压盖机，其特征在于，包括输送机构（10和沿所述输送机构（10的输运方向上依次设置的送料盘14、有无料检工位15、认正反面工位（ie、注脂压盖工位17、检测工位、次品剔除工位，其中，所述检测工位上安装有如上述权利要求1-7任一项所述的轴承止动槽检测装置（1〇〇，所述次品剔除工位上安装有分选器装置200，且所述轴承止动槽检测装置1〇〇横置的安装于所述输送机构（1〇的一侧，所述分选器装置200用以将由所述轴承止动槽检测装置100检测出的具有两道止动槽91的轴承9剔除出所述输送机构10外。9.如权利要求8所述的具有轴承分选功能的注脂压盖机，其特征在于，所述分选器装置200包括水平设置于所述输送机构（10—侧的作动筒21、设置于所述输送机构（10的输送路径上的停料滑板23，且所述作动筒G1的拉杆22的头端水平连接所述停料滑板23的一侧，所述作动筒2D与所述轴承止动槽检测装置100的位移传感器相电连。10.如权利要求9所述的具有轴承分选功能的注脂压盖机，其特征在于，所述分选器装置200还包括一废品箱24，所述废品箱24与所述作动筒21位置相对的设置于所述输送机构1〇的两侧。

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