申请/专利权人：广东溢达纺织有限公司

申请日：2019-03-21

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN109809251B

主分类号：B65H67/06

分类号：B65H67/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.06.21#实质审查的生效;2019.05.28#公开

摘要：本发明涉及一种落纱装置，其包括：插纱杆承载架、若干间隔设置的插纱杆以及落纱机构。其中，所述插纱杆安装于所述插纱杆承载架上，所述插纱杆用于承载纱筒；所述落纱机构位于所述插纱杆承载架的一侧，所述落纱机构包括落纱杆固定架、连接杆以及用于将纱筒与所述插纱杆分离的落纱杆，所述连接杆的第一端与所述落纱杆固定架滑动连接，所述连接杆的第二端与所述落纱杆可拆卸连接。上述落纱装置结构简单，当插纱杆承载架位于所述落纱区时，操作者只需推动与落纱固定架连接的连接杆，就可使落纱杆将若干纱筒与插纱杆快速分离，完成落纱工序，相比于传统的操作者弯腰手工落纱，提高了落纱效率，进而提升了织布的整体效率。

主权项：1.一种落纱装置，其特征在于，所述落纱装置包括：插纱杆承载架，所述插纱杆承载架具有相对的第一连接端和第二连接端；若干间隔设置的插纱杆，所述插纱杆安装于所述插纱杆承载架上，所述插纱杆用于承载纱筒；落纱机构，所述落纱机构位于所述插纱杆承载架的一侧，所述落纱机构包括落纱杆固定架、连接杆以及用于将纱筒与所述插纱杆分离的落纱杆，所述连接杆的第一端与所述落纱杆固定架滑动连接，所述连接杆的第二端与所述落纱杆可拆卸连接；用于驱动所述连接杆滑动的落纱杆驱动件，所述落纱杆驱动件安装于所述落纱杆固定架上；固定座，所述固定座具有固定座本体以及延伸出所述固定座本体的固定座第一端和固定座第二端，所述固定座第一端与所述固定座第二端之间形成落纱区，所述固定座第一端与所述第一连接端滑动连接，所述固定座第二端与所述第二连接端滑动连接；检测机构，所述检测机构用于检测所述插纱杆承载架是否移动至所述落纱区，所述检测机构位于所述落纱区中；以及控制机构，所述控制机构用于控制所述落纱杆驱动件执行驱动任务，所述检测机构与所述控制机构电连接。

全文数据：落纱装置技术领域本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种落纱装置。背景技术在纺织领域，整经是织布的重要工序，而落纱为整经工序中的一个重要步骤。目前整经落纱仍依靠人工完成。人工落纱时，需要员工弯腰将纱筒卸落，劳动强度大，且落纱效率低。另外，不能及时完成落纱会影响整经机开动率，造成生产效率低。发明内容基于此，有必要针对人工落纱效率低的问题，提供一种能够提高落纱效率的落纱装置。一种落纱装置，所述落纱装置包括：插纱杆承载架；若干间隔设置的插纱杆，所述插纱杆安装于所述插纱杆承载架上，所述插纱杆用于承载纱筒；以及落纱机构，所述落纱机构位于所述插纱杆承载架的一侧，所述落纱机构包括落纱杆固定架、连接杆以及用于将纱筒与所述插纱杆分离的落纱杆，所述连接杆的第一端与所述落纱杆固定架滑动连接，所述连接杆的第二端与所述落纱杆可拆卸连接。上述落纱装置结构简单，当插纱杆承载架位于所述落纱区时，操作者只需推动与落纱固定架连接的连接杆，就可使落纱杆将若干纱筒与插纱杆快速分离，完成落纱工序，相比于传统的操作者弯腰手工落纱，提高了落纱效率，进而提升了织布的整体效率。在其中一个实施例中，所述落纱杆的延伸方向与所述插纱杆的延伸方向垂直，所述落纱杆的长度大于相距最远的两个所述插纱杆之间的距离。在其中一个实施例中，所述落纱机构还包括用于驱动所述连接杆滑动的落纱杆驱动件，所述落纱杆驱动件安装于所述落纱杆固定架上。在其中一个实施例中，所述落纱杆的延伸方向与所述落纱杆驱动件的施力方向垂直。在其中一个实施例中，所述插纱杆承载架具有相对的第一连接端和第二连接端，所述落纱装置还包括：固定座，所述固定座具有固定座本体以及延伸出所述固定座本体的固定座第一端和固定座第二端，所述固定座第一端与所述固定座第二端之间形成落纱区，所述固定座第一端与所述第一连接端滑动连接，所述固定座第二端与所述第二连接端滑动连接；检测机构，所述检测机构用于检测所述插纱杆承载架是否移动至所述落纱区，所述检测机构位于所述落纱区中；以及控制机构，所述控制机构用于控制所述落纱杆驱动件执行驱动任务，所述检测机构与所述控制机构电连接。在其中一个实施例中，所述固定座第一端设有第一滑槽，所述固定座第二端设有第二滑槽，所述第一连接端与所述第一滑槽滑动连接，所述第二连接端与所述第二滑槽滑动连接。在其中一个实施例中，所述落纱装置还包括安装于所述第一连接端上的第一走轮和安装于所述第二连接端上的第二走轮，所述第一走轮与所述第一滑槽滑动连接，所述第二走轮与所述第二滑槽滑动连接。在其中一个实施例中，所述插纱杆具有与所述插纱杆承载架相连的连接端以及与所述连接端相对的落纱端，所述落纱端安装有防止纱筒意外脱落的阻挡体。在其中一个实施例中，所述阻挡体为阻挡球，所述阻挡球的球体直径为10mm-14mm。在其中一个实施例中，所述落纱装置还包括用于接收从插纱杆上脱落的纱筒的落纱池，所述落纱池中安装有用于接收和传送纱筒的传送机构。附图说明图1为落纱装置的正视图；图2为落纱装置的侧视图；图3为落纱前纱筒与落纱装置相互配合的示意图；图4为落纱后纱筒与落纱装置分离的示意图。具体实施方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参阅图1至图2，本发明一实施例中提供了一种落纱装置，其包括插纱杆承载架100、若干间隔设置的插纱杆200以及落纱机构300。其中，插纱杆承载架100主要用于承载插纱杆200，所述插纱杆承载架100具有相对的第一连接端和第二连接端。可以理解，根据需要插纱杆承载架100的数量可以为多个，每个插纱杆承载架100上布设一定数量的插纱杆200。进一步地，插纱杆200均匀布设于所述插纱杆承载架100上。在其中一个实施例中，插纱杆承载架100可为自由移动的架体，其可以移动至合适的位置，方便落纱机构300进行落纱。参阅图1并结合图3，其中，插纱杆200主要用于承载纱筒700，若干根插纱杆200相互间隔安装于所述插纱杆承载架100上。纱筒700的数量与插纱杆200的数量相互对应，可根据实际落纱需要进行设置。在其中一个实施例中，所述插纱杆200具有与所述插纱杆承载架100相连的连接端以及与所述连接端相对的落纱端，所述落纱端安装有防止纱筒意外脱落的阻挡体210。阻挡体210可以防止安装于插纱杆上的纱筒因落纱装置晃动而脱落，即纱筒700在未进入指定的落纱区域之前就发生脱落，如落入其他区域，很容易造成纱筒损坏。在其中一个实施例中，所述阻挡体210为阻挡球，球形的阻挡体210更利于防止纱筒700发生意外脱落。进一步地，所述阻挡球的球体直径为10mm-14mm。可以理解，阻挡体700也可以不限于阻挡球，例如阻挡体700可以为内部为空心的阻挡环。其中，落纱机构300的主要作用是将纱筒700从插纱杆200上分离，完成落纱。所述落纱机构300位于所述插纱杆承载架100的一侧，所述落纱机构300包括落纱杆固定架310、连接杆320以及落纱杆330，所述连接杆320具有第一端和第二端，所述连接杆320的第一端与所述落纱杆固定架310滑动连接，所述连接杆320的第二端与所述落纱杆330可拆卸连接。也就是说，在落纱过程中，连接杆320带动落纱杆330相对于落纱杆固定架310移动，将插纱杆200上的纱筒700从插纱杆200上剥离，完成落纱过程。在其中一个实施例中，所述落纱杆330的延伸方向与所述插纱杆200的延伸方向垂直，所述落纱杆330的长度大于相距最远的两个所述插纱杆200之间的距离。在实际落纱过程中，纱筒700是水平安插在插纱杆200上，落纱杆330的延伸方向与所述插纱杆200的延伸方向垂直的好处是：当推动落纱杆330时，插纱杆200的移动方向与纱筒700的安插方向一致，便于将纱筒700推落。另外，落纱杆330的长度大于相距最远的两个所述插纱杆200之间的距离，可以保证落纱杆330的长度足以覆盖所有插纱杆200上的纱筒，便于一次性的将纱筒700全部推落。在其中一个实施例中，所述落纱机构300还包括用于驱动所述连接杆320滑动的落纱杆驱动件350，所述落纱杆驱动件350安装于所述落纱杆固定架310上。进一步地，落纱杆驱动件350为第二驱动电机，可以始终保持恒定的推力，避免人工推动落纱杆330时因施力不均影响落纱的效果。进一步地，所述第二驱动电机为两个，均匀的安装于所述落纱杆固定架上，以提高落纱杆330的受力均匀性，进而使落纱杆330平缓地进行落纱，不会对纱筒700造成损坏。在其中一个实施例中，所述落纱杆330的延伸方向与所述落纱杆驱动件350的施力方向垂直，进一步提升落纱杆330在水平方向上的受力稳定性，进而使落纱杆330更加平稳地进行落纱，在不会对纱筒700造成损坏的同时，还能够使纱筒700集中落入固定的区域，便于收集。在其中一个实施例中，所述落纱装置还包括固定座，检测机构图中未示出和控制机构图中未示出。其中，所述固定座具有固定座本体401以及延伸出所述固定座本体401的固定座第一端410和固定座第二端420，所述固定座第一端410与所述固定座第二端420之间形成落纱区10，所述固定座第一端410与所述插纱杆承载架100的第一连接端滑动连接，所述固定座第二端420与所述插纱杆承载架100的第二连接端滑动连接。这样插纱杆承载架100就可以相对于固定座本体401滑动至落纱区10中，进而在落纱区10中进行落纱。在其中一个实施例中，所述固定座第一端410设有第一滑槽，所述固定座第二端420设有第二滑槽，所述第一连接端与所述第一滑槽滑动连接，所述第二连接端与所述第二滑槽滑动连接，进而使得插纱杆承载架100更方便地在固定座本体401上滑动。在其中一个实施例中，所述落纱装置还包括安装于所述第一连接端上的第一走轮110和安装于所述第二连接端上的第二走轮120，所述第一走轮110与所述第一滑槽滑动连接，所述第二走轮120与所述第二滑槽滑动连接，进而更方便插纱杆承载架100在两个滑槽中快速滑动至落纱区10完成落纱，可以理解，插纱架承载架100的数量可以为多根，多根插纱杆承载架100沿滑槽依次移入落纱区10进行落纱，落纱完成的纱杆承载架100带着空置的插纱杆200移出落纱区10，供再次安装新的纱筒700，即人工将新的纱筒700再次放置到空置的插纱杆200上，这样可以提高生产效率，循环往复，直至将所有纱筒700完成落纱，多根插纱杆承载架100依次移入落纱区10大大提升了落纱效率，实现连续化生产。在其中一个实施例中，可移动的插纱杆承载架100的动力可由第一驱动电机提供，具体地，可由与第一驱动电机连接的链条带动插纱杆承载架100沿第一滑槽和第二滑槽移动。其中，检测机构主要作用是用于检测所述插纱杆承载架100是否进入落纱区10。如果插纱杆承载架100带着其上的纱筒700进入落纱区10后，位于落纱区10中的检测机构就可以检测到插纱杆承载架100，然后向控制机构发出电信号，提示操作者进行落纱操作。进一步地，所述检测机构为红外线检测器，具体地，红外线检测器的发射端设于落纱区10的底部，红外线检测器的接收端位于落纱区10的顶部，通过红外信号的强弱变化感知是否有插纱杆承载架100进入落纱区中。其中，控制机构主要作用是通过接收检测机构发出的电信号控制所述落纱杆驱动件350执行驱动任务，即驱动落纱杆驱动件350会推动连接杆320滑动，进而带动落纱杆330与纱筒700接触，将纱筒700与插纱杆200分离，实现自动落纱。具体地，当控制机构接收到检测机构发出的电信号时，控制机构会控制第一驱动电机停止工作并控制第二驱动电机开始工作，这时插纱杆承载架100不再移动，落纱杆330开始对落纱区10中的纱筒700进行落纱。当落纱完成后，落纱杆330在第二驱动电机控制下复位，第一驱动电机再次开启，这时插纱杆承载架100继续沿滑槽向行进方向上移动，待下一个要落纱的插纱杆承载架100进入落纱区10，即为一个循环。在其中一个实施例中，控制机构为可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器与第一驱动电机和第二驱动电机分别通过电磁阀连通，也就是说，可编程逻辑控制器控制电磁阀的开关实现第一驱动电机和第二驱动电机的工作和停止。在其中一个实施例中，所述落纱装置还包括用于接收从插纱杆上脱落的纱筒的落纱池500，所述落纱池500中安装有用于接收和传送纱筒的传送机构图中未示出。进一步地，传送机构为传送带。传送带的传送面上安装有相互间隔的隔板，相邻的隔板之间形成纱筒收集区，进一步地，相连的隔板之间的间距相等。这样设置的好处是可以使每个纱筒收集区上收集的纱筒700数量均匀。为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合落纱过程对本发明的落纱装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施过程仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。结合图3和图4，首先开启第一驱动电机的开关，数根插纱杆承载架100在滑槽中移动，当位于行进前方的插纱杆承载架100进入落纱区10后，红外线检测器检测到发生变化的电信号。然后将电信号传递至可编程逻辑控制器，这时可编程逻辑控制器控制第一驱动电机停止工作并启动第二驱动电机，插纱杆承载架100不再移动，落纱杆330将并列两排插纱杆承载架100上的纱筒700推至落纱池500中。当落纱完成后，落纱杆330在第二驱动电机控制下复位，此时第一驱动电机再次开启，卸纱后的插纱杆承载架100移出落纱区10，待落纱的插纱杆承载架100继续向落纱区10移动，继续完成上述动作，直至将所有纱筒700与插纱杆200分离，即落纱完成。上述落纱装置结构简单，当插纱杆承载架位于所述落纱区时，操作者只需推动与落纱固定架连接的连接杆，就可使落纱杆将若干纱筒与插纱杆快速分离，完成落纱工序，相比于传统的操作者弯腰手工落纱，提高了落纱效率，进而提升了织布的整体效率。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种落纱装置，其特征在于，所述落纱装置包括：插纱杆承载架；若干间隔设置的插纱杆，所述插纱杆安装于所述插纱杆承载架上，所述插纱杆用于承载纱筒；以及落纱机构，所述落纱机构位于所述插纱杆承载架的一侧，所述落纱机构包括落纱杆固定架、连接杆以及用于将纱筒与所述插纱杆分离的落纱杆，所述连接杆的第一端与所述落纱杆固定架滑动连接，所述连接杆的第二端与所述落纱杆可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的落纱装置，其特征在于，所述落纱杆的延伸方向与所述插纱杆的延伸方向垂直，所述落纱杆的长度大于相距最远的两个所述插纱杆之间的距离。3.根据权利要求1所述的落纱装置，其特征在于，所述落纱机构还包括用于驱动所述连接杆滑动的落纱杆驱动件，所述落纱杆驱动件安装于所述落纱杆固定架上。4.根据权利要求3所述的落纱装置，其特征在于，所述落纱杆的延伸方向与所述落纱杆驱动件的施力方向垂直。5.根据权利要求3所述的落纱装置，其特征在于，所述插纱杆承载架具有相对的第一连接端和第二连接端，所述落纱装置还包括：固定座，所述固定座具有固定座本体以及延伸出所述固定座本体的固定座第一端和固定座第二端，所述固定座第一端与所述固定座第二端之间形成落纱区，所述固定座第一端与所述第一连接端滑动连接，所述固定座第二端与所述第二连接端滑动连接；检测机构，所述检测机构用于检测所述插纱杆承载架是否移动至所述落纱区，所述检测机构位于所述落纱区中；以及控制机构，所述控制机构用于控制所述落纱杆驱动件执行驱动任务，所述检测机构与所述控制机构电连接。6.根据权利要求5所述的落纱装置，其特征在于，所述固定座第一端设有第一滑槽，所述固定座第二端设有第二滑槽，所述第一连接端与所述第一滑槽滑动连接，所述第二连接端与所述第二滑槽滑动连接。7.根据权利要求6所述的落纱装置，其特征在于，所述落纱装置还包括安装于所述第一连接端上的第一走轮和安装于所述第二连接端上的第二走轮，所述第一走轮与所述第一滑槽滑动连接，所述第二走轮与所述第二滑槽滑动连接。8.根据权利要求1-7任一项所述的落纱装置，其特征在于，所述插纱杆具有与所述插纱杆承载架相连的连接端以及与所述连接端相对的落纱端，所述落纱端安装有防止纱筒意外脱落的阻挡体。9.根据权利要求8所述的落纱装置，其特征在于，所述阻挡体为阻挡球，所述阻挡球的球体直径为10mm-14mm。10.根据权利要求1-7任一项所述的落纱装置，其特征在于，所述落纱装置还包括用于接收从插纱杆上脱落的纱筒的落纱池，所述落纱池中安装有用于接收和传送纱筒的传送机构。

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