申请/专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司

申请日：2020-11-13

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112320694B

主分类号：B66F9/075

分类号：B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/18;B66F9/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.02.26#实质审查的生效;2021.02.05#公开

摘要：本发明涉及一种多功能钢卷运输车，属于作业、运输领域。该运输车通过采用侧向布置两个液压升降机构、并将两个液压升降机构进行竖向二级并联布置，从而将钢卷提升方式从传统的单级液压顶升方式转变为侧向提升，可将设备高度降低50％以上，并大幅降低设备重心。通过绝对值编码器Ⅰ对液压马达驱动回转支承旋转角度进行精确定位，从而实现对钢卷的多角度操作。通过拉绳位移传感器实时检测升降框架的升降高度，从而为钢卷堆放提供高度精确定位。通过配置伸缩叉实现对钢卷的接送功能，在实现对钢卷的堆垛、运输等功能同时，还能降低成本、提高安全性。

主权项：1.一种多功能钢卷运输车，其特征在于：包括车体部件、设置在车体部件上的液压升降机构以及旋转插装机构；车体部件包括车梁以及设置在车梁上的导向架，其中导向架上设有横向导板与纵向导板；旋转插装机构包括升降框架、旋转装置以及伸缩叉；其中伸缩叉设置在旋转装置上，旋转装置安装在升降框架上；升降框架上设有纵向导辊与横向导辊，纵向导辊对应嵌合在导向架的纵向导板上，横向导辊对应安装在导向架的横向导板上；液压升降机构包括一个抬升缸以及两个顶升缸，两个顶升缸的伸缩方向与抬升缸的伸缩方向呈180°反向布置以形成二级并联结构，两个顶升缸的顶升端头通过支承座安装在车梁上；两组液压升降机构对称布置在升降框架的两侧、且各组液压升降机构中抬升缸的抬升端头与升降框架相铰接；旋转装置包括旋转台架、回转支承以及液压马达；回转支承的固定端直接安装在升降框架上，旋转台架安装在回转支承的活动端顶部；液压马达通过安装支架设置在升降框架上，液压马达的输出端设有驱动齿轮，该驱动齿轮与回转支承的外齿圈相配合以驱动回转支承活动端的旋转台架转动；伸缩叉安装在旋转台架的顶部；液压升降机构中的两个顶升缸对称设置在抬升缸的两侧。

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权利要求：

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