申请/专利权人：深圳市库宝软件有限公司

申请日：2021-08-18

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN114148663B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65G37/00;B65G47/71

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.03.25#实质审查的生效;2022.03.08#公开

摘要：本公开实施例提供一种货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该货物调度方法包括：确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物，其中，所述目标输送线包括至少两条子输送线，每一子输送线上包括至少两个拣选位；根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物，确定所述待调度货物的放置顺序，以基于所述放置顺序将各个所述待调度货物放置于所述目标输送线的子输送线上，以减少各个拣选位拣选全部的所述待调度货物所需的时间，提高各个拣选位的整体拣选效率，进而提高仓储系统的货物拣选效率。

主权项：1.一种货物调度方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物，其中，所述目标输送线包括至少两条子输送线，每一子输送线上包括至少两个拣选位；根据待调度货物的货物类型、货物易碎等级和货物尺寸中的一项或多项，为各个所述待调度货物分配拣选位；根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物，确定所述待调度货物的放置顺序，以基于所述放置顺序将各个所述待调度货物放置于所述目标输送线的子输送线上；根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物，确定所述待调度货物的放置顺序，包括：根据所述目标输送线上正在运输的各个第一货物对应的拣选位，确定所述目标输送线的各个拣选位的第一拣选时间；根据各个拣选位所属的子输送线、各个拣选位的第一拣选时间以及各个待调度货物对应的拣选位，确定各个所述待调度货物的放置顺序；每一所述子输送线包括至少一个人工拣选位和至少一个机械臂拣选位，所述人工拣选位由操作员进行拣选，所述机械臂拣选位由机械臂进行拣选，且所述目标输送线的各个子输送线的机械臂拣选位均对应同一机械臂；根据所述目标输送线上正在运输的各个第一货物对应的拣选位，确定所述目标输送线的各个拣选位的第一拣选时间，包括：针对各个子输送线的人工拣选位，根据所述子输送线的所述人工拣选位对应的各个所述第一货物的拣选任务，确定所述子输送线的所述人工拣选位的第一拣选时间；根据所述目标输送线的所述机械臂对应的各个所述第一货物的拣选任务以及各个所述第一货物所属的机械臂拣选位，确定各个机械臂拣选位的第一拣选时间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市库宝软件有限公司 货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质

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