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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日：2018-10-26
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN112334370B
主分类号：B60W30/12
分类号：B60W30/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2021.02.26#实质审查的生效;2021.02.05#公开
摘要：键到动作的映射可以使各种载运工具系统自动化。一些自动化可以提供车道偏离警报。用于车道偏离映射的键可以指定载运工具驶过车道反光轮廓标时预期的震动模式。这些基于震动的映射可以包括具有震动模式的键，例如，定义震动频率或震动位置。用于应急灯映射的键可以基于以下条件：例如1载运工具在道路上、停止、没有堵车以及没有在停车信号处；2载运工具的部件发生故障；或3天气状况。
主权项：1.一种用于在载运工具中提供车道偏离警报的方法，所述方法包括：获取一个或多个震动信号；基于所述一个或多个震动信号来确定所述载运工具的震动模式，所述载运工具的震动模式包括对第一震动频率的识别；确定所述震动模式与第二震动频率匹配，所述第二震动频率被预定为与驶过车道反光轮廓标相对应；以及响应于对所述震动模式与所述第二震动频率匹配的确定，提供所述车道偏离警报；其中，所述被预定为与驶过车道反光轮廓标相对应的第二震动频率基于对载运工具正在其上运行的车行道上使用的车道反光轮廓标的类型的识别；其中，所述载运工具包括车道偏离警报系统LDWS；其中，提供所述车道偏离警报还响应于以下的组合：（a）对所述震动模式与所述第二震动频率匹配的确定，以及（b）由所述LDWS进行的车道偏离确定；以及所述组合是通过对以下各项进行加权来部分执行的：（i）为所述LDWS车道偏离确定而产生的值或为确定所述震动模式与所述第二震动频率匹配而产生的值中的任意一个或两者，（ii）可靠性因子或置信度分数中的任意一个或两者。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 车道偏离警报的自动化载运工具动作及关联的系统和方法
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