申请/专利权人：迈为技术(珠海)有限公司

申请日：2018-08-20

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN109051803B

主分类号：B65G49/06

分类号：B65G49/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2023.08.22#专利申请权的转移;2019.01.15#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：本发明公开了一种平台搬运机构及搬运存储系统，属于平台搬运领域。本发明包括用于控制升降台上下运动的薄板升降机构，在升降台上连接有吸附板；升降台两侧对称设置驱动缸和升降挂钩，升降挂钩与升降台连接，通过驱动缸能够驱动升降挂钩向中部卡合，吊运薄板升降机构下方的载物平台。把平台搬运机构安装在水平移动台上，其运动轨迹下方设置平台存储机构，用于接收并存储或者向平台升降机构提供载物平台。本发明把薄板运送与载物平台的搬运、存储集成到一个系统中，降低设备复杂程度，减少了装置占用的空间，载物平台更换存储更方便，有助于生产效率的提高。

主权项：1.一种平台搬运机构，其特征在于，包括：薄板升降机构1，用于控制升降台16上下运动，在升降台16上连接有吸附板21；平台升降机构5，其包括对称设置的驱动缸和升降挂钩，所述升降挂钩与升降台16连接，通过驱动缸能够驱动升降挂钩向中部卡合，吊运薄板升降机构1下方的载物平台22；所述升降挂钩通过连接体与升降台16滑动连接或铰接；所述连接体为滑动臂51，其包括与升降台16连接的壁体511，以及与滑臂512连接的升降挂钩，所述滑臂512能够相对壁体511滑动，所述驱动缸座体与升降台16连接，其活塞杆与升降挂钩连接，用于驱动滑臂512运动；所述升降挂钩主要由挂钩主体53和挂钩54组成，在挂钩主体53上安装有竖直驱动缸55，该竖直驱动缸55的活塞杆与挂钩54连接，竖直驱动缸55能够驱动挂钩54相对挂钩主体53伸缩运动；所述升降挂钩上端与升降台16铰接连接，所述驱动缸座体与升降台16连接，其活塞杆与升降挂钩连接，用于驱动壁体511摆动。

全文数据：一种平台搬运机构及搬运存储系统技术领域本发明涉及平台搬运技术领域，更具体地说，涉及一种平台搬运机构及搬运存储系统。背景技术OLED柔性液晶显示器是新兴的一种显示技术，与现有的液晶显示器相比，其最重要的特征在于，不仅能够平面显示，还能够弯曲变形，实现曲面显示。相比于普通的平板液晶显示器，其生产工艺流程大大简化，其能耗更低，寿命更长，将是未来显示技术发展的主流方向。OLED液晶显示器生产的环节中需要精确搬运大而薄的柔性基板，同时由于产品排版图不同，因此需要使用多种不同的载物平台。所以载物平台的搬运和储存也直接影响了设备的生产效率，进而影响了产品的最终价格。目前OLED生产过程中的平台的搬运储存方法是，在产线之外单独设计品台的储存模块，通过独立的搬运机构，实现平台的搬运和储存。这种结构不仅要在产线之外，占用更多的空间，而且需要单独设计搬运机构，增加了设备的复杂程度。平台的搬运不能复用，导致操作复杂，生产效率降低。另一种平台的搬运储存方法是，储存空间与产线上料部分共用，但是平台的搬运需要单独设计结构，新平台的添加也需要单独设计工位这种结构虽然能实现储存共用，可以节省空间，但是由于没有复用大型薄片的吸附装置及传送系统，所以需要单独设计一套搬运机构，增加了结构复杂程度。同时平台的更换也需要新的工位和结构来实现，最终导致操作复杂，生产效率低。发明内容1.发明要解决的技术问题本发明的目的在于克服现有技术中子载物平台不能够与薄板运送相结合的不足，提供了一种平台搬运机构及搬运存储系统。本发明的平台搬运机构，在薄板升降机构上集成载物平台的搬运机构，能够实现薄板和载物平台的搬运，优化了装置结构。本发明的搬运存储系统，把薄板运送与载物平台的搬运、存储集成到一个系统中，降低设备复杂程度，减少了装置占用的空间，载物平台更换存储更方便，有助于生产效率的提高。2.技术方案为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：本发明的一种平台搬运机构，包括：薄板升降机构，用于控制升降台上下运动，在升降台上连接有吸附板；平台升降机构，其包括对称设置的驱动缸和升降挂钩，所述升降挂钩与升降台连接，通过驱动缸能够驱动升降挂钩向中部卡合，吊运薄板升降机构下方的载物平台。作为本发明更进一步的改进，所述吸附板与升降台通过平衡机构相连接，该平衡机构主要包括平衡调节器和平衡座，所述平衡调节器上端安装在升降台上，其下端连接平衡座，平衡调节器用于调节吸附板姿态。作为本发明更进一步的改进，所述升降挂钩通过连接体与升降台滑动连接或铰接。作为本发明更进一步的改进，所述连接体为滑动臂，其包括与升降台连接的壁体，以及与滑臂连接的升降挂钩，所述滑臂能够相对壁体滑动，所述驱动缸座体与升降台连接，其活塞杆与升降挂钩连接，用于驱动滑臂运动。作为本发明更进一步的改进，所述升降挂钩主要由挂钩主体和挂钩组成，在挂钩主体上安装有竖直驱动缸，该竖直驱动缸的活塞杆与挂钩连接，竖直驱动缸能够驱动挂钩相对挂钩主体伸缩运动。作为本发明更进一步的改进，所述升降挂钩上端与升降台铰接连接，所述驱动缸座体与升降台连接，其活塞杆与升降挂钩连接，用于驱动壁体摆动。本发明的一种平台搬运存储系统，包括：上述平台搬运机构，及：水平传送机构，其中的水平移动台能够沿导轨水平移动；平台存储机构，用于接收并存储平台升降机构所搬运载物平台或者向平台升降机构提供载物平台。作为本发明更进一步的改进，所述平台存储机构包括存放板和存储架，所述存放板位于水平传送机构的移动轨迹下方，用于升降挂钩放置和吊取载物平台；所述存储架用于存储载物平台。作为本发明更进一步的改进，所述存放板设置在存储升降座上，该存储升降座被存储升降装置驱动可上下运动。作为本发明更进一步的改进，所述存放板与存储升降座为一体结构；或活动连接，使存放板能够相对存储升降座运动。作为本发明更进一步的改进，所述存储架是由多个夹层板上下分布形成的层状结构，当存储升降座上表面与夹层板齐平时，所述载物平台或存放板能够在驱动力下往返于存储升降座与夹层板之间。作为本发明更进一步的改进，所述存储架每层均设有一个存放板和与之连接的推拉装置，该推拉装置用于提供驱动力使载物平台或存放板运动。作为本发明更进一步的改进，所述推拉装置通过卡接或者是电磁铁吸附的方式连接载物平台或存放板。作为本发明更进一步的改进，所述存储升降装置为电驱动升降装置或气动升降装置或液动升降装置。作为本发明更进一步的改进，该系统还包括位于水平传送机构的移动轨迹下方的废料收集机构，且废料收集机构位于薄板升降机构的工件吸附工位与载物平台的存取工位之间。作为本发明更进一步的改进，所述废料收集机构主要由刮膜器和废料框组成，所述刮膜器用于把吸附板所运送工件上的薄膜撕下，并落入下放的废料框中。3.有益效果采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：1本发明的一种平台搬运机构，把吸附薄板所用的升降装置与载物平台的升降机构相结合，不需要再外设其他机械装置来单独吊运载物平台，从而优化了装置的结构，降低了空间的占用率。2本发明薄板升降机构中设置有平衡机构，对工件的损坏更小，同时有助于提高载物平台吊运时的平稳性。所设置的水平驱动缸和竖直驱动缸相互配合，即不会影响薄板的吸附工作，又能够保证载物平台的装夹稳定性，使用效果较好。3本发明的搬运存储系统，把薄板运送与载物平台的搬运、存储集成到一个系统中，兼容了载物平台更换、存储的功能，所以能够有效利用现有空间，减小设备所占空间，降低设备复杂程度；同时显著减少中间平台更换所需要的时间，提高了产品加工效率。4本发明的搬运存储系统，把存储架设置为层状结构，存储升降座能够上下运动与每个夹板层向配合，用于载物平台的取放，能够实现平台的自动化更换，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。附图说明图1为平台搬运机构的结构示意图；图2为薄板升降机构的一种实例示意图；图3为图2中薄板升降机构的俯视结构示意图；图4为升降挂钩滑动连接时的一种结构示意图；图5为升降挂钩铰接连接时的一种结构示意图；图6为搬运存储系统的结构示意图；图7为带有废料收集机构的搬运存储系统结构示意图。示意图中的标号说明：1、薄板升降机构；11、顶板；12、导向机构；13、螺旋升降器；14、电机；151、第一传动杆；152、换向器；153、第二传动杆；16、升降台；21、吸附板；22、载物平台；3、平衡机构；31、平衡调节器；32、平衡导向机构；33、平衡座；4、废料收集机构；41、刮膜器；42、废料框；5、平台升降机构；51、滑动臂；511、臂体；512、滑臂；52、水平驱动缸；53、挂钩主体；54、挂钩；55、竖直驱动缸；6、水平传送机构；61、水平移动台；62、传动带；7、平台存储机构；71、存储升降装置；72、存储升降座；73、存放板；74、存储架；75、推拉装置。具体实施方式为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。实施例1结合图1，本实施例的一种平台搬运机构，包括：薄板升降机构1和平台升降机构5，薄板升降机构1用于控制升降台16上下运动，在升降台16上连接有吸附板21；平台升降机构5包括对称设置的驱动缸和升降挂钩，升降挂钩与升降台16连接，通过驱动缸能够驱动升降挂钩向中部卡合，吊运薄板升降机构1下方的载物平台22。本发明薄板升降机构1主要包括升降驱动机构和升降台16，根据驱动方式不同，升降驱动机构采用电动驱动或气动驱动或液压驱动方式，用于驱动升降台16上下运动。本实施例中以采用电动驱动方式为例，可以在顶板11上安装驱动电机，在升降台16上安装导杆，该导杆穿过顶板11，通过电机转轴带动螺旋升降器13运动，则能够驱动螺旋升降器所连接的升降台16上下运动。进而可以使升降台16上连接的吸附板21运动。进一步地，结合图2、图3，升降驱动机构主要包括电机14、传动杆、换向器152和螺旋升降器13，采用一个电机14通过传动杆和换向器152把动力传递至螺旋升降器13。在顶板11中部安装电机14，电机14的转轴通过换向器152引出两个垂直方向的传动杆，作为第一传动杆151。在两个第一传动杆151的外端连接螺旋升降器13。换向器152和螺旋升降器13均可安装在顶板11上，并且螺旋升降器13与升降台16的连接点位于升降台16的纵向中截面上。在顶板11与升降台16之间安装有导向机构12，用于控制升降台16上下运动。导向机构12包括安装在升降台16上的导杆和安装在顶板11上的套杆，导杆穿过套杆并与之配合。对于该导向机构12，其可以采用直线轴承结构，也可以采用花键轴或导轨等结构作为薄板升降机构的另一种实施方式，本实施例中用换向器152代替其螺旋升降器13，即在第一传动杆151外端的换向器152上又引出有两个垂直的第二传动杆153，第二传动杆153的外端连接螺旋升降器13，则能够形成四个关于升降台16的纵向中截面对称分布的螺旋升降器13。四个螺旋升降器13从四角对升降台16进行同步提升，从而使升降台16有较高平衡性，既不会因驱动部分不同步而引起的误差，又不会因自身重力等因素而产生局部的形变。作为另一实施方式，可以在顶板11上安装气缸或者液压缸，并把活塞杆与升降台16连接，在顶板11与升降台16之间安装有导向机构12，同样能够实现升降台16的升降运动。作为一种实施方式，结合图3，吸附板21与升降台16通过平衡机构3相连接，平衡机构3主要包括平衡调节器31和平衡座33，平衡调节器31上端安装在升降台16上，其下端连接平衡座33，平衡座33下表面安装吸附板2，平衡调节器31用于调节吸附板2姿态。平衡座33可以是单独设置的固定用板，可以直接安装带有基板的吸附板；平衡座33也可以是吸附材料安装用的基板，作为吸附板的一部分，即把带有基板的吸附板直接与平衡调节器31连接。作为一种实施方式，平衡座33上表面安装有平衡导向机构32，该平衡导向机构32的导杆与升降台16配合。平衡导向机构32的导杆下端固定在平衡座33上表面，在升降台16上对应位置，开设有圆孔，可以在圆孔中安装滑套，导杆与滑套配合，使其能够上下滑动。在位置排布方面，可以使平衡导向机构32关于平衡座33的纵向中截面对称设置，例如同一纵向中截面两侧分别设置两个平衡导向机构32，也可以同时在中截面位置处增设两个平衡导向机构32。对于上述薄板升降机构1和平衡机构3的设置，还可参考专利：一种大型薄片的吸附装置及传送系统申请号：2018211232275。作为平台升降机构5的一种实施例，升降挂钩的上部用于连接，其下端可以设置为L形，并对称设置在升降台16两侧，则当两个L形结构向内卡合时，能够卡住载物平台22。升降挂钩通过连接体与升降台16滑动连接，连接体为滑动臂51，其包括与升降台16连接的壁体511，以及与滑臂512连接的升降挂钩，例如在壁体511底部或侧壁设置滑轨，滑臂512的配合面设置滑槽，滑臂512能够相对壁体511滑动。驱动缸座体与升降台16连接，其活塞杆与升降挂钩连接，用于驱动壁体511运动。例如把驱动缸设为水平驱动缸52，如图4所示，滑动臂51水平设置，在其驱动下升降挂钩能够向两侧张开或向中部靠拢。在吸附板吸附工件时，升降挂钩处于胀开状态，当需要更换载物平台22时，驱动其向内部靠拢，升降挂钩则能够卡住载物平台22，通过薄板升降机构1把载物平台22吊起。作为滑动连接的一种方式，也可以使滑动臂51与升降挂钩连接的一端具有一定向下的倾斜角度，通过驱动缸的运动，同样能够实现吊运载物平台22。当采用水平滑动时，能够实现载物平台22的卡装，为了优化结构，还可以控制升降挂钩具有一定的上下伸缩性能。具体地，升降挂钩主要由挂钩主体53和挂钩54组成，挂钩主体53上设置滑轨或者是开设滑槽，挂钩54与之相配合，具有沿挂钩主体53伸缩的运动条件。在挂钩主体53上安装有竖直驱动缸55，该竖直驱动缸55的活塞杆与挂钩54连接，竖直驱动缸55能够驱动挂钩54相对挂钩主体53伸缩运动。使用时，先用水平驱动缸52使升降挂钩向两侧张开，然后再通过竖直驱动缸55使挂钩54向下伸出，水平驱动缸52再次启动，活塞杆回缩一定距离，则载物平台22被L形结构的挂钩54卡住，进而可对载物平台22进行吊运。所采用的水平驱动缸52和竖直驱动缸55可以为气缸，也可以为液压缸，可以根据具体生产时所采用的系统进行选择，没有特别限制。结合图5，作为铰接连接的一种实施方式，连接体可以是铰接轴，使升降挂钩与升降台16连接，并能够绕铰接轴转动。驱动缸的座体可以铰接连接在升降台16上，其活塞杆连接在升降挂钩上，当驱动缸活塞杆伸出时，升降挂钩向两侧张开；当活塞杆回缩时，升降挂钩向中部运动，可以卡住载物平台22，通过薄板升降机构1可把载物平台22吊起。对于上述升降挂钩的设置，可以是采用杆状结构，在升降台16的每侧各设置两个升降挂钩，则能够在四个角落卡住载物平台22。也可以是利用横向连接件把同一侧的两个升降挂钩相连接，则每侧可以采用一个驱动缸进行转动的驱动。还可以把升降挂钩设置为具有一定的宽度，并在垂直纸面方向靠近升降台16的中部位置，利用其宽度增加装夹的稳定性，此时每侧只需要一个驱动缸进行转动的驱动。结合图6，本实施例的一种平台搬运存储系统，包括上述实施例的平台搬运机构，还包括水平传送机构6和平台存储机构7，平台搬运机构集成在水平传送机构6上，能够随着水平传送机构6一起做水平运动。平台存储机构7的主要用于存储所要使用的载物平台22，为了便于存储，需要把平台存储机构7设置在水平传送机构6的运动线路上，从而平台升降机构5能够借助薄板升降机构1把载物平台22运送到平台存储机构7的工位，把不适用的载物平台22存储起来，并吊运起需要的载物平台22，实现载物平台22的更换。作为水平传送机构6的一种实施方式，其包括水平移动台61和导轨，导轨设置在机架顶端，在水平移动台61上设置有滚轮，该滚轮与导轨配合，水平移动台61上设置电机驱动滚轮转动，通过对电机的控制，能够控制水平移动台61在导轨上的停止位置。此外，还可以在导轨的两端设置驱动轮，驱动轮之间通过传动带62连接，该传动带的端部分别连接水平移动台61的两端，在导轨一端用电机使驱动轮转动，则能够带动传动带运动，实现水平移动台61沿滑轨的左右运动。作为其他实施方式，还可以使用无杆气缸代替导轨，水平移动台61安装在无杆气缸的磁环套上，同样能够实现其左右运动。本发明平台存储机构7的一种实施方式，用于接收并存储平台升降机构5所搬运载物平台22或者向平台升降机构5提供载物平台22。具体地，平台存储机构7包括存放板73和存储架74，存储架74是由多个夹层板上下分布形成的层状结构，方便载物平台22的存放。存放板73位于水平传送机构6的移动轨迹下方，即位于水平传送机构6中导轨的下方，当升降挂钩把载物平台22运送到存放板73上方时，升降驱动机构使载物平台22下降，把载物平台22放置在存放板73上。然后可以人工辅助外部移动升降装置取下载物平台22，并把其放入存储架74内，并从存储架74取出需要使用的载物平台22，再放到存放板73上，利用平台升降机构5把其吊运到工作位置。把薄板升降机构1吸附薄板的位置作为吸附工位，更换载物平台22的工位作为存取工位，在进行载物平台22更换时，水平移动台61会在吸附工位与存取工位之间运动。作为一种实施方式，存放板73设置在存储升降座72上，并与存储升降座72为一体结构。该存储升降座72被存储升降装置71驱动可上下运动。存储升降座72主要是为了与升降的驱动部分连接，所指的一体结构，可以是把存放板73固定在存储升降座72上，两者在使用时不能够相互移动，例如通过螺栓连接或者是焊接连接等方式进行连接。存储升降装置71采用2个螺旋升降器，则存储升降座72上连接有螺旋副，并在4角配合使用4个导向杆，当螺旋杆在电机驱动下转动时，存储升降座72会向上或向下运动。存放板73是为了放置载物平台22而设置，便于载物平台22能够在上面滑动。本发明中存储架74是由多个夹层板上下分布形成的层状结构，存储架74的一侧与存储升降座72的上下空间相互配合，当存储升降座72上表面与夹层板齐平时，即存放板73上表面与夹层板齐平，载物平台22能够在驱动力下往返于存储升降座72与夹层板之间。作为另一种实施方式，存放板73设置在存储升降座72上，该存储升降座72被存储升降装置71驱动可上下运动。以电驱动升降装置为例，可以竖直安装4个螺旋升降器，存储升降座72的4角与螺旋升降器的升降部件连接，4个螺旋升降器利用同一信号控制，实现同步运动。作为另一实施方式，还可以在存储升降座72的两侧安装导杆，在其底部设置用于驱动的缸体，同样能够实现存储升降座72的上下运动。缸体可以为气缸或液压缸，没有特别限制。本发明中存放板73还可以与存储升降座72活动连接，存放板73能够相对存储升降座72移动。本发明中存储架74是由多个夹层板上下分布形成的层状结构，存储架74的一侧与存储升降座72的上下空间相互配合，当存储升降座72上表面与夹层板齐平时，存放板73能够在驱动力下往返于存储升降座72与夹层板之间。可以为每个存储架74设置一个存放板73。在该实施方式中，存放板73与存储升降座72为活动连接，为了方便存放板73的移动，可以在存放板73底部设置滚轮，当载物平台22放置在存放板73上后，存储升降座72下降到指定位置，与存储架74中指定的夹层板齐平，则可驱动存放板73运动到夹层板上，实现载物平台22的存放。然后存储升降座72运动到另一夹层板位置处，对应的夹层板上的存放板73被推动或拉动到存储升降座72，该存储升降座72上升到指定高度，进行该载物平台22的吊运，进而实现载物平台22的更换。结合以上实施方式，为了驱动载物平台22或存放板73，存储架74每层均设有推拉装置75，该推拉装置75用于提供驱动力使载物平台22或存放板73运动到存储升降座72一侧，或者是从存储升降座72一侧运动到存储架74的夹层板内。作为一种实施方式，可以在存储架74每一层设置一个带有动力的伸缩杆，并在伸缩杆端部设置电磁铁，当存放板73与存储升降座72为一体结构时，对于载物平台22，由于其是铁性金属，可以直接被吸住进行推拉，也可以在载物平台22上设置对应的磁性元件，以用于与伸缩杆的电磁铁配合连接。当存放板73活动连接时，可以直接吸附铁性金属的存放板73，也可以存放板73上对应位置设置磁性元件。当需要施加拉力或推力时，电磁铁通磁，实现与载物平台22或存放板73的连接，可对其施加拉力或推力。本发明中推拉装置75另一实施方式，其可以包含伸缩驱动部分和连接驱动部分，伸缩驱动部分用于施加推力或拉力。连接驱动部分可以包括设置在伸缩杆端部的卡扣，载物平台22或存放板73上设置有对应的卡槽。当需要进行更换时，伸缩杆伸出到指定长度，然后连接驱动部分的卡扣动作，卡入卡槽，伸缩杆回缩，把载物平台22或存放板73拉入夹层板，实现载物平台的存放。进一步地，还可以在存储升降座72两侧均设置伸缩驱动装置，一侧用于把载物平台22或存放板73推入到夹层板上，另一侧的用于把夹层板上的载物平台22或存放板73推出到存储升降座72上。结合图7，针对需要对薄板撕膜的加工需求，该系统还设置有位于水平传送机构6的移动轨迹下方的废料收集机构4，且废料收集机构4位于工件吸附工位与载物平台22的存取工位之间。废料收集机构4包含废料框42，被撕下的废料可以放入废料框42中。为了方便废料的清理，废料框42底部设置有滚轮，例如设置四个万向轮，或者是设置两个定向轮和两个万向轮，便于废料框42的移动。进一步地，废料收集机构4还包括刮膜器41，刮膜器41用于把吸附板21所运送工件上的薄膜撕下，并落入下放的废料框42中。该刮膜器41可以是一个能够水平运动的部件，从一侧运动另一侧把膜铲下。还可以是带有夹子的水平运动部件，驱动夹子夹住贴膜，然后通过水平运动或升降运动把膜撕下，例如吸附板21上升，薄膜被撕下，再松开夹子时贴膜落入到废料框42。该技术在现有技术中已有相关应用方案，不再赘述。工作过程如下：步骤1、在载物平台22上放置有薄板，薄板升降机构1中升降台16向下运动，吸附板21吸取薄板。步骤2、吸附板21上升，水平移动台61沿导轨移动到废料框42上方，吸附板21向下运动，刮膜器41把贴膜撕下，贴膜落入废料框42，然后把薄板运送到加工工位。步骤3、当需要更换载物平台22时，升降台16向下运动，平台升降机构5中升降挂钩卡住载物平台22，升降台16上升到指定高度，水平移动台61沿导轨移动到载物平台存取工位，升降台16下降，升降挂钩松开载物平台22，载物平台22被放置到存放板73上，存储升降座72下降到指定位置，对应夹层板内的推拉装置75伸出。若是存放板73与存储升降座72固定连接，则直接把存放板73上的载物平台22拉入到夹层板上。若是采用存放板73活动连接的结构，则把存放板73拉入该夹层板上，存放板73上放置的载物平台22一起进入到夹层板内。步骤4、存储升降座72移动到需要更换的载物平台22所在夹层板，该夹层板内的推拉装置75把载物平台22或者是放置有载物平台22的存放板73推出到存储升降座72上，该存储升降座72上升到指定位置，升降挂钩卡住该载物平台22，然后升降台16上升到指定高度，水平移动台61沿导轨移动到吸附工位，升降台16下降一定距离，载物平台22被放置在工作台上。以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种平台搬运机构，其特征在于，包括：薄板升降机构1，用于控制升降台16上下运动，在升降台16上连接有吸附板21；平台升降机构5，其包括对称设置的驱动缸和升降挂钩，所述升降挂钩与升降台16连接，通过驱动缸能够驱动升降挂钩向中部卡合，吊运薄板升降机构1下方的载物平台22。2.根据权利要求1所述的一种平台搬运机构，其特征在于：所述吸附板21与升降台16通过平衡机构3相连接，该平衡机构3主要包括平衡调节器31和平衡座33，所述平衡调节器31上端安装在升降台16上，其下端连接平衡座33，平衡调节器31用于调节吸附板2姿态。3.根据权利要求1所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述升降挂钩通过连接体与升降台16滑动连接或铰接。4.根据权利要求3所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述连接体为滑动臂51，其包括与升降台16连接的壁体511，以及与滑臂512连接的升降挂钩，所述滑臂512能够相对壁体511滑动，所述驱动缸座体与升降台16连接，其活塞杆与升降挂钩连接，用于驱动滑臂512运动。5.根据权利要求4所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述升降挂钩主要由挂钩主体53和挂钩54组成，在挂钩主体53上安装有竖直驱动缸55，该竖直驱动缸55的活塞杆与挂钩54连接，竖直驱动缸55能够驱动挂钩54相对挂钩主体53伸缩运动。6.根据权利要求3所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述升降挂钩上端与升降台16铰接连接，所述驱动缸座体与升降台16连接，其活塞杆与升降挂钩连接，用于驱动壁体511摆动。7.一种平台搬运存储系统，其特征在于，包括：权利要求1-6任一项所述平台搬运机构，及：水平传送机构6，其中的水平移动台61能够沿导轨水平移动；平台存储机构7，用于接收并存储平台升降机构5所搬运载物平台22或者向平台升降机构5提供载物平台22。8.根据权利要求7所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述平台存储机构7包括存放板73和存储架74，所述存放板73位于水平传送机构6的移动轨迹下方，用于升降挂钩放置和吊取载物平台22；所述存储架74用于存储载物平台22。9.根据权利要求8所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述存放板73设置在存储升降座72上，该存储升降座72被存储升降装置71驱动可上下运动。10.根据权利要求9所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述存放板73与存储升降座72为一体结构；或活动连接，使存放板73能够相对存储升降座72运动。11.根据权利要求9或10所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述存储架74是由多个夹层板上下分布形成的层状结构，当存储升降座72上表面与夹层板齐平时，所述载物平台22或存放板73能够在驱动力下往返于存储升降座72与夹层板之间。12.根据权利要求11所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述存储架74每层夹层板均设有推拉装置75，该推拉装置75用于提供驱动力使载物平台22或存放板73运动。13.根据权利要求12所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述推拉装置75通过卡接或者是电磁铁吸附的方式连接载物平台22或存放板73。14.根据权利要求9所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述存储升降装置71为电驱动升降装置或气动升降装置或液动升降装置。15.根据权利要求7所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：该系统还包括位于水平传送机构6的移动轨迹下方的废料收集机构4，且废料收集机构4位于薄板升降机构1的工件吸附工位与载物平台22的存取工位之间。16.根据权利要求15所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述废料收集机构4主要由刮膜器41和废料框42组成，所述刮膜器41用于把吸附板21所运送工件上的薄膜撕下，并落入下放的废料框42中。

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