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申请/专利权人：重庆金山医疗机器人有限公司
申请日：2018-11-13
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN111166485B
主分类号：A61B34/30
分类号：A61B34/30;A61B17/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开
摘要：本发明公开了一种外科手术辅助机器人器械长杆端部固定结构和固定方法，其中固定结构包括器械座（1）和长杆（2）；所述长杆（2）设置于套管（8）内；所述套管（8）安装于至少一个轴承内；所述套管（8）具有防止所述套管（8）与轴承产生轴向运动的台阶结构。本发明定位可靠，从而保证了器械长杆的传动精度，并且结构简单，便于生产和控制。
主权项：1.一种手术辅助机器人器械长杆端部固定结构，包括器械座（1）和长杆（2）；其特征是：所述长杆（2）设置于套管（8）内；所述套管（8）安装于至少一个轴承内；所述套管（8）一体成型有防止所述套管（8）与轴承产生轴向运动的台阶结构；所述套管（8）的台阶结构包括上台阶（81）和下台阶（82）；所述上台阶（81）具有抵靠最上层轴承上端面的上台阶面（81a）；所述下台阶（82）具有抵靠最下层轴承下端面的下台阶面（82a）；所述套管（8）的上端设置有第一翻边，该第一翻边向下翻折构成所述上台阶（81）；所述长杆（2）的上端设置有第二翻边（2a），该第二翻边（2a）向下翻折紧贴所述第一翻边。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆金山医疗机器人有限公司 手术辅助机器人器械长杆端部固定结构、器械及固定方法
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