申请/专利权人：慈溪市人民医院

申请日：2019-03-15

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN109718095B

主分类号：A61H39/08

分类号：A61H39/08;A61H39/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.05.31#实质审查的生效;2019.05.07#公开

摘要：本发明公开了一种针灸治疗装置，包括装置外壳、固定环、下降装置、调整装置、转动装置、驱动装置和限位装置，所述装置外壳顶部固定有固定环，所述装置外壳内部固定有下降装置，所述下降装置与固定环转动连接，所述下降装置外表面套有转动装置，所述转动装置与装置外壳固定连接，所述转动装置一侧设有驱动装置，此针灸治疗装置，通过调整装置支撑在患者的皮肤表面，再将针插入患者的穴位处，起到定位准确的作用，通过驱动装置使针自动捻动，起到行针治疗效果，节省医生治疗时的体力，手动移动控制扎针位置，保证下针的准确性和深度，保护患者扎针安全，节约医生的体力，提高医生治疗效率。

主权项：1.一种针灸治疗装置，包括装置外壳（1）、固定环（2）、下降装置（3）、调整装置（4）、转动装置（5）、驱动装置（6）和限位装置（7），其特征在于：所述装置外壳（1）顶部固定有固定环（2），所述装置外壳（1）内部固定有下降装置（3），所述下降装置（3）与固定环（2）转动连接，所述下降装置（3）外表面套有转动装置（5），所述转动装置（5）与装置外壳（1）固定连接，所述转动装置（5）一侧设有驱动装置（6），所述驱动装置（6）与转动装置（5）啮合，所述驱动装置（6）一侧与装置外壳（1）固定连接，所述转动装置（5）内部设有限位装置（7），所述限位装置（7）与转动装置（5）固定连接，所述限位装置（7）与装置外壳（1）固定连接，所述装置外壳（1）底部固定有调整装置（4），所述调整装置（4）设有四个，所述调整装置（4）呈矩形分布，所述下降装置（3）由转动盘（8）、套筒（9）、螺纹块（10）、固定杆（11）和银针（12）构成，所述固定环（2）顶部设有转动盘（8），所述转动盘（8）与固定环（2）转动连接，所述转动盘（8）底部固定有套筒（9），所述套筒（9）贯穿装置外壳（1）顶部，所述套筒（9）内部设有螺纹块（10），所述螺纹块（10）与套筒（9）螺纹连接，所述螺纹块（10）底部固定有固定杆（11），所述固定杆（11）底部固定有银针（12），所述固定杆（11）贯穿装置外壳（1）底部，所述转动装置（5）由连接杆（13）、套环（14）、安装块（15）和从动齿轮（16）构成，所述下降装置（3）底部固定有连接杆（13），所述连接杆（13）对称设有四个，所述连接杆（13）底部固定有套环（14），所述套环（14）底部固定有安装块（15），所述安装块（15）底部固定有从动齿轮（16），所述限位装置（7）由把手（20）、金属杆（21）、挡块（22）、挤压杆（23）、复位弹簧（24）、限位块（25）、卡槽（26）、连接轴（27）、限位弹簧（28）、卡块（29）、活动槽（30）和卡接装置（31）构成，所述装置外壳（1）一侧设有把手（20），所述把手（20）一侧固定有金属杆（21），所述金属杆（21）与装置外壳（1）滑动连接，所述金属杆（21）一侧设有挤压杆（23），所述挤压杆（23）与装置外壳（1）滑动连接，所述挤压杆（23）一端固定有挡块（22），所述挡块（22）对称设有两个，所述挡块（22）与装置外壳（1）外表面设有复位弹簧（24），所述复位弹簧（24）两端分别与挡块（22）和装置外壳（1）固定连接，所述挤压杆（23）另一端设有限位块（25），所述限位块（25）顶部设有活动槽（30），所述限位块（25）内部设有卡槽（26），所述活动槽（30）与卡槽（26）之间设有卡接装置（31），所述限位块（25）一侧设有连接轴（27），所述连接轴（27）与限位块（25）滑动连接，所述连接轴（27）一端固定有卡块（29），所述连接轴（27）外表面套有限位弹簧（28），所述限位弹簧（28）两端分别与限位块（25）和卡块（29）固定连接，所述卡接装置（31）由顶块（32）、滑板（33）和卡接弹簧（34）构成，所述卡槽（26）顶部设有顶块（32），所述顶块（32）顶部固定有滑板（33），所述滑板（33）与转动装置（5）滑动连接，所述滑板（33）与转动装置（5）之间设有卡接弹簧（34），所述卡接弹簧（34）两端分别与滑板（33）和转动装置（5）固定连接，所述卡接弹簧（34）设有四个，且呈矩形分布，所述调整装置（4）由螺纹杆（35）、螺纹轴（36）和压板（37）构成，所述装置外壳（1）底部固定有螺纹杆（35），所述螺纹杆（35）底部设有螺纹轴（36），所述螺纹轴（36）与螺纹杆（35）螺纹连接，所述螺纹轴（36）底部固定有压板（37）。

全文数据：一种针灸治疗装置技术领域本发明涉及医疗针灸技术领域，具体为一种针灸治疗装置。背景技术针灸是针法和灸法的总称，针法是指在中医理论的指导下把针具（通常指毫针）按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的。刺入点称为人体腧穴，简称穴位。在人们进行针灸治疗时，医生在针灸过程中需要抖动银针保证治疗效果，长期针灸工作以后，手部难免会发生抖动，这样就算找准穴位，也可能会下错针，导致穴位不准，而且穴位深度也比较难掌握，需要医生具有丰富的经验，针灸扎的深度不够无法起到治疗效果，扎的深度过深会对身体造成伤害，针灸扎的穴位不准的话是有危险的，为此，我们提出一种针灸治疗装置。发明内容本发明的目的在于提供一种针灸治疗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针灸治疗装置，包括装置外壳、固定环、下降装置、调整装置、转动装置、驱动装置和限位装置，所述装置外壳顶部固定有固定环，所述装置外壳内部固定有下降装置，所述下降装置与固定环转动连接，所述下降装置外表面套有转动装置，所述转动装置与装置外壳固定连接，所述转动装置一侧设有驱动装置，所述驱动装置与转动装置啮合，所述驱动装置一侧与装置外壳固定连接，所述转动装置内部设有限位装置，所述限位装置与转动装置固定连接，所述限位装置与装置外壳固定连接，所述装置外壳底部固定有调整装置，所述调整装置设有四个，所述调整装置呈矩形分布。优选的，所述下降装置由转动盘、套筒、螺纹块、固定杆和银针构成，所述固定环顶部设有转动盘，所述转动盘与固定环转动连接，所述转动盘底部固定有套筒，所述套筒贯穿装置外壳顶部，所述套筒内部设有螺纹块，所述螺纹块与套筒螺纹连接，所述螺纹块底部固定有固定杆，所述固定杆底部固定有银针，所述固定杆贯穿装置外壳底部。优选的，所述转动装置由连接杆、套环、安装块和从动齿轮构成，所述下降装置底部固定有连接杆，所述连接杆对称设有四个，所述连接杆底部固定有套环，所述套环底部固定有安装块，所述安装块底部固定有从动齿轮。优选的，所述驱动装置由固定板、微型电机和主动齿轮构成，所述转动装置一侧设有主动齿轮，所述转动装置与主动齿轮啮合，所述主动齿轮顶部固定有微型电机，所述微型电机顶部固定有固定板，所述固定板一端与装置外壳内壁固定连接。优选的，所述限位装置由把手、金属杆、挡块、挤压杆、复位弹簧、限位块、卡槽、连接轴、限位弹簧、卡块、活动槽和卡接装置构成，所述装置外壳一侧设有把手，所述把手一侧固定有金属杆，所述金属杆与装置外壳滑动连接，所述金属杆一侧设有挤压杆，所述挤压杆与装置外壳滑动连接，所述挤压杆一端固定有挡块，所述挡块对称设有两个，所述挡块与装置外壳外表面设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与挡块和装置外壳固定连接，所述挤压杆另一端设有限位块，所述限位块顶部设有活动槽，所述限位块内部设有卡槽，所述活动槽与卡槽之间设有卡接装置，所述限位块一侧设有连接轴，所述连接轴与限位块滑动连接，所述连接轴一端固定有卡块，所述连接轴外表面套有限位弹簧，所述限位弹簧两端分别与限位块和卡块固定连接。优选的，所述卡接装置由顶块、滑板和卡接弹簧构成，所述卡槽顶部设有顶块，所述顶块顶部固定有滑板，所述滑板与转动装置滑动连接，所述滑板与转动装置之间设有卡接弹簧，所述卡接弹簧两端分别与滑板和转动装置固定连接，所述卡接弹簧设有四个，且呈矩形分布。优选的，所述把手外表面刻有防滑纹。优选的，所述调整装置由螺纹杆、螺纹轴和压板构成，所述装置外壳底部固定有螺纹杆，所述螺纹杆底部设有螺纹轴，所述螺纹轴与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹轴底部固定有压板。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过调整装置支撑在患者的皮肤表面，再将针插入患者的穴位处，起到定位准确的作用，通过驱动装置使针自动捻动，起到行针治疗效果，节省医生治疗时的体力，手动移动控制扎针位置，保证下针的准确性和深度，保护患者扎针安全，节约医生的体力，提高医生治疗效率。2、本发明限位装置便于转动装置和下降装置的切换，保证扎针和行针分开，便于行针与扎针分开，增强治疗效果，把手外表面的防滑纹增大手部与限位装置的摩擦力，便于限位装置的使用。附图说明图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明局部剖视图；图3为本发明局部剖视图；图4为本发明局部剖视图；图5为本发明局部剖视图；图6为图1中A区域放大图；图7为图5中B区域放大图；图8为图7中C区域放大图。图中：1-装置外壳；2-固定环；3-下降装置；4-调整装置；5-转动装置；6-驱动装置；7-限位装置；8-转动盘；9-套筒；10-螺纹块；11-固定杆；12-银针；13-连接杆；14-套环；15-安装块；16-从动齿轮；17-固定板；18-微型电机；19-主动齿轮；20-把手；21-金属杆；22-挡块；23-挤压杆；24-复位弹簧；25-限位块；26-卡槽；27-连接轴；28-限位弹簧；29-卡块；30-活动槽；31-卡接装置；32-顶块；33-滑板；34-卡接弹簧；35-螺纹杆；36-螺纹轴；37-压板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种针灸治疗装置，包括装置外壳1、固定环2、下降装置3、调整装置4、转动装置5、驱动装置6和限位装置7，所述装置外壳1顶部固定有固定环2，所述装置外壳1内部固定有下降装置3，所述下降装置3与固定环2转动连接，所述下降装置3外表面套有转动装置5，所述转动装置5与装置外壳1固定连接，所述转动装置5一侧设有驱动装置6，所述驱动装置6与转动装置5啮合，所述驱动装置6一侧与装置外壳1固定连接，所述转动装置5内部设有限位装置7，所述限位装置7与转动装置5固定连接，所述限位装置7与装置外壳1固定连接，所述装置外壳1底部固定有调整装置4，所述调整装置4设有四个，所述调整装置4呈矩形分布，下降装置3便于针灸时银针12扎入身体内，驱动装置6和转动装置5便于控制银针12在间断时间内行针，限位装置7控制下降装置3和转动装置5之间的切换，调整装置4扩大银针12工作行程。将针灸治疗装置放置于身体表面，转动下降装置3，下降装置3和调整装置4共同控制银针12的插入深度，下降装置3下降到合适位置时，挤压限位装置7，驱动装置6带动转动装置5转动，不间断行针，完成针灸治疗后，挤压限位装置7，反向转动下降装置3，银针12收回，完成针灸治疗。所述下降装置3由转动盘8、套筒9、螺纹块10、固定杆11和银针12构成，所述固定环2顶部设有转动盘8，所述转动盘8与固定环2转动连接，所述转动盘8底部固定有套筒9，所述套筒9贯穿装置外壳1顶部，所述套筒9内部设有螺纹块10，所述螺纹块10与套筒9螺纹连接，所述螺纹块10底部固定有固定杆11，所述固定杆11底部固定有银针12，所述固定杆11贯穿装置外壳1底部，便于调整银针12的插入深度，便于银针12准确插入，节约医生针灸体力。将针灸装置放置于患者身体表面，转动转动盘8，转动盘8带动套筒9转动，套筒9推动螺纹块10向下移动，螺纹块10带动固定杆11，固定杆11带动银针12插入患者穴道内，达到治疗目的。所述转动装置5由连接杆13、套环14、安装块15和从动齿轮16构成，所述下降装置3底部固定有连接杆13，所述连接杆13对称设有四个，所述连接杆13底部固定有套环14，所述套环14底部固定有安装块15，所述安装块15底部固定有从动齿轮16，便于银针12行针，节省医生体力。所述驱动装置6由固定板17、微型电机18和主动齿轮19构成，所述转动装置5一侧设有主动齿轮19，所述转动装置5与主动齿轮19啮合，所述主动齿轮19顶部固定有微型电机18，所述微型电机18顶部固定有固定板17，所述固定板17一端与装置外壳1内壁固定连接，微型电机18提供动力，节约医生治疗体力。在下降装置3插入到一定深度后，按压限位装置7，然后微型电机18带动主动齿轮19转动，主动齿轮19带动从动齿轮16转动，从动齿轮16带动转动装置5整体转动，保证银针12行针时，深度不变。所述限位装置7由把手20、金属杆21、挡块22、挤压杆23、复位弹簧24、限位块25、卡槽26、连接轴27、限位弹簧28、卡块29、活动槽30和卡接装置31构成，所述装置外壳1一侧设有把手20，所述把手20一侧固定有金属杆21，所述金属杆21与装置外壳1滑动连接，所述金属杆21一侧设有挤压杆23，所述挤压杆23与装置外壳1滑动连接，所述挤压杆23一端固定有挡块22，所述挡块22对称设有两个，所述挡块22与装置外壳1外表面设有复位弹簧24，所述复位弹簧24两端分别与挡块22和装置外壳1固定连接，所述挤压杆23另一端设有限位块25，所述限位块25顶部设有活动槽30，所述限位块25内部设有卡槽26，所述活动槽30与卡槽26之间设有卡接装置31，所述限位块25一侧设有连接轴27，所述连接轴27与限位块25滑动连接，所述连接轴27一端固定有卡块29，所述连接轴27外表面套有限位弹簧28，所述限位弹簧28两端分别与限位块25和卡块29固定连接，便于转动装置5和下降装置3的切换，保证扎针和行针分开。所述卡接装置31由顶块32、滑板33和卡接弹簧34构成，所述卡槽26顶部设有顶块32，所述顶块32顶部固定有滑板33，所述滑板33与转动装置5滑动连接，所述滑板33与转动装置5之间设有卡接弹簧34，所述卡接弹簧34两端分别与滑板33和转动装置5固定连接，所述卡接弹簧34设有四个，且呈矩形分布，便于限位装置7的限位。所述把手20外表面刻有防滑纹，便于限位装置7的操作。在下降装置3切换成转动装置5行针时，推动挤压杆23，挤压杆23推动限位块25，限位块25推入卡接装置31位置时，卡接装置31通过卡槽26将限位块25卡住，限位块25推动限位弹簧28收缩，限位弹簧28推动卡块29将下降装置3卡住，保证下降装置3和转动装置5共同转动，松开挤压杆23，复位弹簧24回弹，挤压杆23脱离限位块25，待行针结束后，转动装置5和下降装置3脱离，按压把手20，把手20推动金属杆21，金属杆21通过活动槽30挤压卡接装置31的顶块32，使顶块32脱离卡槽26，限位弹簧28收缩，带动卡块29脱离下降装置3。所述调整装置4由螺纹杆35、螺纹轴36和压板37构成，所述装置外壳1底部固定有螺纹杆35，所述螺纹杆35底部设有螺纹轴36，所述螺纹轴36与螺纹杆35螺纹连接，所述螺纹轴36底部固定有压板37，便于调整银针12插入深度，适用于不同人群。在遇到身体差异较大的患者时，转动压板37，压板37带动螺纹轴36转动，螺纹轴36收缩进螺纹杆35内，调整调整装置4的高度，进而调整针灸深度。本方案中，微型电机18优选M20型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种针灸治疗装置，包括装置外壳（1）、固定环（2）、下降装置（3）、调整装置（4）、转动装置（5）、驱动装置（6）和限位装置（7），其特征在于：所述装置外壳（1）顶部固定有固定环（2），所述装置外壳（1）内部固定有下降装置（3），所述下降装置（3）与固定环（2）转动连接，所述下降装置（3）外表面套有转动装置（5），所述转动装置（5）与装置外壳（1）固定连接，所述转动装置（5）一侧设有驱动装置（6），所述驱动装置（6）与转动装置（5）啮合，所述驱动装置（6）一侧与装置外壳（1）固定连接，所述转动装置（5）内部设有限位装置（7），所述限位装置（7）与转动装置（5）固定连接，所述限位装置（7）与装置外壳（1）固定连接，所述装置外壳（1）底部固定有调整装置（4），所述调整装置（4）设有四个，所述调整装置（4）呈矩形分布。2.根据权利要求1所述的一种针灸治疗装置，其特征在于：所述下降装置（3）由转动盘（8）、套筒（9）、螺纹块（10）、固定杆（11）和银针（12）构成，所述固定环（2）顶部设有转动盘（8），所述转动盘（8）与固定环（2）转动连接，所述转动盘（8）底部固定有套筒（9），所述套筒（9）贯穿装置外壳（1）顶部，所述套筒（9）内部设有螺纹块（10），所述螺纹块（10）与套筒（9）螺纹连接，所述螺纹块（10）底部固定有固定杆（11），所述固定杆（11）底部固定有银针（12），所述固定杆（11）贯穿装置外壳（1）底部。3.根据权利要求1所述的一种针灸治疗装置，其特征在于：所述转动装置（5）由连接杆（13）、套环（14）、安装块（15）和从动齿轮（16）构成，所述下降装置（3）底部固定有连接杆（13），所述连接杆（13）对称设有四个，所述连接杆（13）底部固定有套环（14），所述套环（14）底部固定有安装块（15），所述安装块（15）底部固定有从动齿轮（16）。4.根据权利要求1所述的一种针灸治疗装置，其特征在于：所述驱动装置（6）由固定板（17）、微型电机（18）和主动齿轮（19）构成，所述转动装置（5）一侧设有主动齿轮（19），所述转动装置（5）与主动齿轮（19）啮合，所述主动齿轮（19）顶部固定有微型电机（18），所述微型电机（18）顶部固定有固定板（17），所述固定板（17）一端与装置外壳（1）内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种针灸治疗装置，其特征在于：所述限位装置（7）由把手（20）、金属杆（21）、挡块（22）、挤压杆（23）、复位弹簧（24）、限位块（25）、卡槽（26）、连接轴（27）、限位弹簧（28）、卡块（29）、活动槽（30）和卡接装置（31）构成，所述装置外壳（1）一侧设有把手（20），所述把手（20）一侧固定有金属杆（21），所述金属杆（21）与装置外壳（1）滑动连接，所述金属杆（21）一侧设有挤压杆（23），所述挤压杆（23）与装置外壳（1）滑动连接，所述挤压杆（23）一端固定有挡块（22），所述挡块（22）对称设有两个，所述挡块（22）与装置外壳（1）外表面设有复位弹簧（24），所述复位弹簧（24）两端分别与挡块（22）和装置外壳（1）固定连接，所述挤压杆（23）另一端设有限位块（25），所述限位块（25）顶部设有活动槽（30），所述限位块（25）内部设有卡槽（26），所述活动槽（30）与卡槽（26）之间设有卡接装置（31），所述限位块（25）一侧设有连接轴（27），所述连接轴（27）与限位块（25）滑动连接，所述连接轴（27）一端固定有卡块（29），所述连接轴（27）外表面套有限位弹簧（28），所述限位弹簧（28）两端分别与限位块（25）和卡块（29）固定连接。6.根据权利要求5所述的一种针灸治疗装置，其特征在于：所述卡接装置（31）由顶块（32）、滑板（33）和卡接弹簧（34）构成，所述卡槽（26）顶部设有顶块（32），所述顶块（32）顶部固定有滑板（33），所述滑板（33）与转动装置（5）滑动连接，所述滑板（33）与转动装置（5）之间设有卡接弹簧（34），所述卡接弹簧（34）两端分别与滑板（33）和转动装置（5）固定连接，所述卡接弹簧（34）设有四个，且呈矩形分布。7.根据权利要求6所述的一种针灸治疗装置，其特征在于：所述把手（20）外表面刻有防滑纹。8.根据权利要求1所述的一种针灸治疗装置，其特征在于：所述调整装置（4）由螺纹杆（35）、螺纹轴（36）和压板（37）构成，所述装置外壳（1）底部固定有螺纹杆（35），所述螺纹杆（35）底部设有螺纹轴（36），所述螺纹轴（36）与螺纹杆（35）螺纹连接，所述螺纹轴（36）底部固定有压板（37）。

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