申请/专利权人：佛山科学技术学院

申请日：2019-05-13

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN110123057B

主分类号：A47C4/04

分类号：A47C4/04;A47C7/02;A47C7/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.09.10#实质审查的生效;2019.08.16#公开

摘要：本发明公开了一种基于人体感应的智能折叠椅，包括：椅背、椅面、椅脚、驱动模块、驱动件和控制器，所述椅面内部设有横向贯穿设置的旋转轴，所述椅面通过旋转轴与所述椅背可转动连接，所述驱动件与旋转轴横向的一端固定连接；所述椅背上设有人体红外感应模块，所述椅面上设有重力传感器；所述人体红外感应模块、驱动模块、重力传感器均与所述控制器电连接，所述驱动件与所述驱动模块电连接。本发明通过人体红外感应模块和重力传感器双重检测，实现折叠椅椅面的智能折叠，有效延长折叠椅的使用时长，同时有效降低噪音，适用于图书馆或学校等较为安静的场所。

主权项：1.一种基于人体感应的智能折叠椅的使用方法，其特征在于，所述智能折叠椅包括：椅背、椅面、椅脚、驱动模块、驱动件和控制器，所述椅面内部设有横向贯穿设置的旋转轴，所述椅面通过旋转轴与所述椅背可转动连接，所述驱动件与旋转轴横向的一端固定连接；所述椅背上设有人体红外感应模块，所述椅面上设有重力传感器；当人体红外感应模块和重力传感器同时向控制器发送低电平信号时，所述控制器接收到所述低电平信号后通过所述驱动模块控制驱动件运动，并带动所述旋转轴转动；所述人体红外感应模块、驱动模块、重力传感器均与所述控制器电连接，所述驱动件与所述驱动模块电连接；其中，所述智能折叠椅还包括：按压发电模块和电源模块，所述电源模块分别与所述按压发电模块和所述控制器电连接，所述按压发电模块左侧与所述椅脚固定连接，所述按压发电模块的感应面与所述椅面的下端面抵接；当用户在坐椅子时发生抖腿行为，所述椅面以所述旋转轴为轴心进行上下偏转，在偏转的过程中，所述椅面的下端面不断按压所述按压发电模块的感应面，所述按压发电模块将所述椅面的下端面按压的机械能转换成电能，所述按压发电模块将转换得到的电能传输到所述电源模块存储起来。

全文数据：一种基于人体感应的智能折叠椅技术领域本发明涉及智能家具领域，更涉及一种基于人体感应的智能折叠椅。背景技术折叠椅是家具中很普遍的一种家具，在家里、办公室、公共场所都能看到折叠椅的身影，它们以不同的种类、结构、材料等形式分布于社会的各个角落。折叠椅，轻便、可叠放功能的座椅，既方便搬动，又节省空间。常用于各类培训机构、各级学校、公共场所、医院、餐厅、酒店、公司、家庭等场所。现在随着生活水平的提高，人们对折叠椅的要求越来越高。现有的折叠椅在人入座的时候需要人工进行折叠，浪费人力，人离开的时候如果不刻意去帮助椅面折叠，折叠椅的弹簧会使椅面突然“砰”的一声自动弹回，椅面和椅背反复碰撞，既缩短了折叠椅的使用的寿命，同时会产生噪音，在图书馆和学校这种比较安静的地方会造成比较大的影响，而且现有折叠椅的功能单一。发明内容本发明提供一种基于人体感应和重力传感器智能控制折叠的智能折叠椅。本发明解决其技术问题的解决方案是：一种基于人体感应的智能折叠椅，包括：椅背、椅面、椅脚、驱动模块、驱动件和控制器，所述椅面内部设有横向贯穿设置的旋转轴，所述椅面通过旋转轴与所述椅背可转动连接，所述驱动件与旋转轴横向的一端固定连接；所述椅背上设有人体红外感应模块，所述椅面上设有重力传感器；当人体红外感应模块和重力传感器同时向控制器发送低电平信号时，所述控制器接收到所述低电平信号后通过所述驱动模块控制驱动件运动，并带动所述旋转轴转动；所述人体红外感应模块、驱动模块、重力传感器均与所述控制器电连接，所述驱动件与所述驱动模块电连接。作为上述技术方案的进一步改进，还包括：按压发电模块和电源模块，所述电源模块分别与电源模块和控制器电连接，所述按压发电模块左侧与所述椅脚固定连接，所述按压发电模块的感应面与所述椅面的下端面抵接。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动件为步进电机。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动模块为电机驱动模块。作为上述技术方案的进一步改进，还包括USB接口，所述USB接口与电源模块电连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述控制器为单片机。本发明的有益效果是：本发明通过人体红外感应模块和重力传感器双重检测，实现折叠椅椅面的智能折叠，有效延长折叠椅的使用时长，同时有效降低噪音，适用于图书馆或学校等较为安静的场所。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本实施例折叠椅的结构示意图；图2是本实施例折叠椅的背面结构示意图；图3是本实施例的模块连接图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。实施例1，参照图1至图3，一种基于人体感应的智能折叠椅，包括：椅背001、椅面002、驱动模块、驱动件和控制器100，所述椅面002内部设有横向贯穿设置的旋转轴，所述椅面002通过旋转轴与所述椅背001可转动连接，所述驱动件与旋转轴横向的一端固定连接；所述椅背001上设有人体红外感应模块200，所述椅面002上设有重力传感器300；当人体红外感应模块200和重力传感器300同时向控制器100发送低电平信号时，所述控制器100接收到所述低电平信号后通过所述驱动模块控制驱动件运动，并带动所述旋转轴转动；所述人体红外感应模块200、驱动模块、重力传感器300均与所述控制器100电连接，所述驱动件与所述驱动模块电连接。所述人体红外感应模块200设置在椅背001上，所述人体红外感应模块200的感应面与椅背001的正面朝向方向相同，用于检测椅背001的正面朝向是否有人，检测人体发出的红外线。当人体红外感应模块200检测到椅背001的正面朝向的人体红外线，说明可能有人需要坐折叠椅，人体红外感应模块200触发，并向控制器100发送高电平信号。当人体红外感应模块200没有检测到人体红外线时，则向控制器100输入低电平信号。所述人体红外感应模块200的型号为HC--SR501。所述重力传感器300设置在椅面002上，当有人坐在折叠椅时，重力传感器300会受到人体的重力，则向控制器100发送高电平信号，当没有人坐在折叠椅时，重力传感器300没有受到人体的重力时，则重力传感器300向控制器100发送低电平信号。进一步作为优选的实施方式，所述驱动件为步进电机400。进一步作为优选的实施方式，所述驱动模块为电机驱动模块500。所述电机驱动模块500步进电机400的转轴转动。所述电机驱动模块500的型号为ULN2003。ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。进一步作为优选的实施方式，所述控制器100为单片机。所述单片机的型号为STM8L052R8。所述控制器100通过电机驱动模块500控制步进电机400的转轴转动，所述步进电机400的转轴与所述旋转轴固定连接，当步进电机400的转轴转动时带动所述旋转轴转动，实现椅面002相对椅背001旋转，并旋转方向朝向椅背001，实现折叠椅的折叠。本发明的工作原理：当人体红外感应模块200和重力传感器300同时向控制器100发送低电平信号时，则说明折叠椅没有人坐或者没有人想坐折叠椅，所述控制器100接收到所述低电平信号后，向电机驱动模块500发送电平信号，所述电机驱动模块500接收该电平信号后控制步进电机400的转轴转动，所述步进电机400的转轴通过带动旋转轴转动，使椅面002缓慢向椅背001旋转，实现折叠椅的折叠。通过设置步进电机400转轴的旋转速度，控制椅面002的偏转速度，控制折叠速度，有效降低噪音。本发明通过人体红外感应模块200和重力传感器300双重检测，实现折叠椅椅面002的智能折叠，有效延长折叠椅的使用时长，同时有效降低噪音，适用于图书馆或学校等较为安静的场所。进一步作为优选的实施方式，还包括：按压发电模块700和电源模块600，所述电源模块600分别与电源模块600和控制器100电连接，所述按压发电模块700左侧与所述椅脚003固定连接，所述按压发电模块700的感应面与所述椅面002的下端面抵接。用户在坐椅子时有可能会抖腿，使得椅面002以旋转轴为轴心，上下偏转，在偏转的过程中，所述椅面002的下端面不断按压所述按压发电模块700的感应面，所述按压发电模块700将椅面002的下端面按压的机械能转换成电能，所述按压发电模块700将转换得到的电能传输到电源模块600存储起来。所述按压发电模块700的型号为PEH-P600。PEH-P600按压发电模块700是一种采集短行程按压能量的微型发电装置，单次按压可产生600uJ以上的电能。PEH-P600按压发电模块700的优势：发电量大、体积小、重量轻、能量采集效率高、按压力度小、可对性强等。通过将人在抖腿的时候产生的机械能转化为电能，避免了能源浪费，而且产生的电能可以供给整个智能折叠椅工作。所述电源模块600为蓄电池，用于为所述控制器100、重力传感器300、人体红外感应模块200、电机驱动模块500和电机提供电能。进一步作为优选的实施方式，还包括USB接口800，所述USB接口800与电源模块600电连接。所述USB接口800可以设置在椅背001、椅面002或者椅子扶手上，设置在用户较容易接触到的位置上，用于可以通过USB接口800来进行充电，有效利用电源模块600自身的电能，以及按压发电模块700产生的电能，操作便捷，提高用户体验。以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.一种基于人体感应的智能折叠椅，其特征在于，包括：椅背、椅面、椅脚、驱动模块、驱动件和控制器，所述椅面内部设有横向贯穿设置的旋转轴，所述椅面通过旋转轴与所述椅背可转动连接，所述驱动件与旋转轴横向的一端固定连接；所述椅背上设有人体红外感应模块，所述椅面上设有重力传感器；当人体红外感应模块和重力传感器同时向控制器发送低电平信号时，所述控制器接收到所述低电平信号后通过所述驱动模块控制驱动件运动，并带动所述旋转轴转动；所述人体红外感应模块、驱动模块、重力传感器均与所述控制器电连接，所述驱动件与所述驱动模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于人体感应的智能折叠椅，其特征在于：还包括：按压发电模块和电源模块，所述电源模块分别与电源模块和控制器电连接，所述按压发电模块左侧与所述椅脚固定连接，所述按压发电模块的感应面与所述椅面的下端面抵接。3.根据权利要求1所述的一种基于人体感应的智能折叠椅，其特征在于：所述驱动件为步进电机。4.根据权利要求1所述的一种基于人体感应的智能折叠椅，其特征在于：所述驱动模块为电机驱动模块。5.根据权利要求1所述的一种基于人体感应的智能折叠椅，其特征在于：还包括USB接口，所述USB接口与电源模块电连接。6.根据权利要求1所述的一种基于人体感应的智能折叠椅，其特征在于：所述控制器为单片机。

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