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申请/专利权人：纵目科技(上海)股份有限公司
申请日：2019-09-24
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN111190154B
主分类号：G01S7/41
分类号：G01S7/41
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2021.12.31#实质审查的生效;2020.05.22#公开
摘要：本发明提供一种可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统、方法，包括：至少一个收发器TxRx，其被配置成放射发射雷达信号且接收所述发射雷达信号的回波信号；原始数据处理单元用于对收发器TxRx发射接收信号进行预处理；目标点提取模块提取感兴趣的原始目标点信息；谐波计算模块用于计算该场景下原始目标点的谐波阶数和谐波幅值；对比模块用于对比目标点提取模块获取的原始目标点信息和谐波计算模块获取的各个目标点的谐波部分以及对应的谐波阶数的信息，当原始目标点中特定位置的幅值与该目标点位置谐波计算模块获取的谐波部分是否对应；移动物体判断模块用于判断不对应部分是否存在移动物体。本发明既能够抑制谐波，又可以完整的保留视场中其他距离车辆较近的行人、自行车等重要物体的关键点。
主权项：1.一种可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统，其特征在于，包括：至少一个收发器，其被配置成放射发射雷达信号且接收所述发射雷达信号的回波信号；原始数据处理单元，所述原始数据处理单元用于对收发器发射接收信号进行预处理，获得包括目标速度、目标距离、方位角和仰角在内的原始目标点信息；目标点提取模块，所述目标点提取模块提取感兴趣的原始目标点信息；谐波计算模块，所述谐波计算模块用于计算对应场景下原始目标点的谐波阶数和谐波幅值，并从原始目标点信息中分离出各个目标点的谐波部分以及对应的谐波阶数；对比模块，所述对比模块用于对比目标点提取模块获取的原始目标点信息和谐波计算模块获取的各个目标点的谐波部分以及对应的谐波阶数的信息，当原始目标点中特定位置的幅值与对应目标点位置谐波计算模块获取的谐波部分是否对应；移动物体判断模块，当对比模块获取的原始目标点中特定位置的幅值与对应目标点位置谐波计算模块获取的谐波部分不对应时，所述移动物体判断模块用于判断不对应部分是否存在移动物体；以及分析模块，当对比模块对原始目标点中特定位置的幅值与对应目标点位置谐波部分进行分析时，分析模块以对应目标点回波次数、目标点幅值为输入数据，输入数据输入至场景多反模型中，获得各个目标点的谐波阶数和各个阶数谐波幅值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 纵目科技(上海)股份有限公司 可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统、方法
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