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申请/专利权人：歌乐株式会社
申请日：2020-03-30
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN111862108B
主分类号：G06T7/11
分类号：G06T7/11;G06T7/13
优先权：["20190425 JP 2019-083678"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开
摘要：本发明提供一种适当地确定停车位的后端的图像处理装置及图像处理方法。图像处理装置100基于由照相机20拍摄到的图像，来确定作为车辆V想要停放的由T字标记200、300划分出的停车位250的整周的轮廓线的停车框，并具备：标记检测部112，通过针对图像沿着与在停车框270之前设定的临时停车框260的侧线263、264正交的x方向进行边缘检测处理，从而检测对停车位250的两个后端角部进行划分的T字标记300、300；以及停车框确定部114，基于由标记检测部112检测出的两个角部标记300、300来确定停车框270的后端线362，并基于后端线362及临时停车框260来确定停车框270。
主权项：1.一种图像处理装置，其使用由车载照相机拍摄到的图像来确定由T字标记划分出的停车框，所述停车框与停车位对应，该停车位由4个所述T字标记划分出，所述4个T字标记之间没有画白线，所述图像处理装置具备：标记检测部，通过对所述图像进行边缘检测处理，从而检测所述停车框的前端角部的所述T字标记；临时停车框设定部，基于由所述标记检测部检测出的所述前端角部的所述T字标记来设定临时停车框；以及停车框确定部，利用所述标记检测部，在沿着由所述临时停车框设定部设定的所述临时停车框的侧线的方向上，检测所述停车框的后端角部的所述T字标记，并利用所述前端角部的所述T字标记和所检测出的所述后端角部的所述T字标记来确定所述停车框，所述标记检测部通过在与所述临时停车框的所述侧线正交的方向上进行边缘检测处理，来检测所述停车位的所述后端角部的T字标记，所述图像处理装置在基于自动停车处理的停车动作中，将设定了所述临时停车框的所述停车位的轮廓线重新确定为以由所述标记检测部检测出的两个所述后端角部的T字标记为基准的停车框，并在该重新确定的停车框的内部设定目标停车框。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 歌乐株式会社 图像处理装置及图像处理方法
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