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申请/专利权人：中国人民解放军93114部队
申请日：2020-07-07
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN111951178B
主分类号：G06T5/70
分类号：G06T5/70;G06T5/73;G06T5/40
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2020.12.04#实质审查的生效;2020.11.17#公开
摘要：本发明公开了一种显著提升图像质量的图像处理方法、装置及电子设备。该方法包括以下步骤：获取飞行装置在飞行过程中拍摄的视频图像；利用图像增强技术和图像去噪技术，对所述视频图像进行处理，以生成用于估计飞行装置落点位置的视频图像。由此，显著提升了飞行装置在飞行过程中拍摄的视频图像的质量，提高了视频图像的视觉效果，为后续利用质量提升后的视频图像精准估计飞行装置落点位置奠定了基础。
主权项：1.一种显著提升图像质量的图像处理方法，其特征在于，包括：获取飞行装置在飞行过程中拍摄的视频图像；利用图像增强技术和图像去噪技术，对所述视频图像进行处理，以生成用于估计飞行装置落点位置的视频图像；其中，在生成用于估计飞行装置落点位置的N帧视频图像之后，还包括：利用直接线性变换模型，确定所述用于估计飞行装置落点位置的N帧视频图像中，每帧视频图像对应的摄影中心空间位置信息；根据所述N帧视频图像分别对应的摄影中心空间位置信息，进行曲线拟合，确定所述飞行装置的飞行轨迹曲线；获取所述飞行装置的落点时间；根据所述落点时间及所述飞行轨迹曲线，确定所述飞行装置的落点位置信息；其中，所述利用直接线性变换模型，确定所述用于估计飞行装置落点位置的N帧视频图像中，每帧视频图像对应的摄影中心空间位置信息，包括：针对N帧视频图像中每帧视频图像,提取所述每帧视频图像中的特征点；获取所述特征点在像平面坐标系中的像方坐标；将所述特征点作为控制点,根据所述像方坐标,确定所述控制点在物方空间坐标系中的物方坐标；根据所述像方坐标和所述物方坐标,利用所述直接线性变换模型,确定视频图像对应的摄影中心空间位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军93114部队 显著提升图像质量的图像处理方法、装置和电子设备
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