申请/专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司

申请日：2020-12-24

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112595334B

主分类号：G01C21/32

分类号：G01C21/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.02#公开

摘要：本公开提供了一种露天矿山的卸载区的地图更新方法、装置和系统，涉及露天矿山技术领域，所述方法包括：获取辅助作业设备的一个或多个第一预设位置在作业过程中的一个或多个坐标，其中，所述辅助作业设备在作业过程中对作为所述卸载区的物理边界的挡土墙进行修整，并且，在所述辅助作业设备的作业过程中，每个第一预设位置位于所述卸载区之内；确定第一坐标集合，所述第一坐标集合包括所述一个或多个坐标中位于所述卸载区的第一地图之外的坐标；和根据所述第一坐标集合，将所述第一地图更新为第二地图。

主权项：1.一种露天矿山的卸载区的地图更新方法，包括：获取辅助作业设备的一个或多个第一预设位置在作业过程中的一个或多个坐标，其中，在一个或多个无人车辆按照卸载区当前的第一地图将物料卸载后，所述辅助作业设备在作业过程中对作为所述卸载区的物理边界的挡土墙进行修整，并且，在所述辅助作业设备的作业过程中，每个第一预设位置位于所述卸载区之内；确定第一坐标集合，所述第一坐标集合包括所述一个或多个坐标中位于所述第一地图之外的坐标；和根据所述第一坐标集合，将所述第一地图更新为第二地图；在每个无人车辆均不在所述卸载区之内的情况下，将所述第二地图发送给每个无人车辆和所述辅助作业设备，以便每个无人车辆和所述辅助作业设备各自将自身存储的所述第一地图更新为所述第二地图；所述辅助作业设备包括装载机，所述装载机包括第一前轮、第二前轮、第一后轮和第二后轮，所述一个或多个第一预设位置包括所述第一前轮和所述第二前轮各自在第一行驶方向上最靠前的位置、以及所述第一后轮和所述第二后轮各自在所述第一行驶方向上最靠后的位置；和或所述辅助作业设备包括推土机，所述推土机包括第一履带和第二履带，所述一个或多个第一预设位置包括所述第一履带和所述第二履带各自在所述推土机的第二行驶方向上最靠前和最靠后的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 露天矿山的卸载区的地图更新方法、装置和系统

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