申请/专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司

申请日：2020-12-14

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112435289B

主分类号：G06T7/60

分类号：G06T7/60;G06T7/13

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.03.19#实质审查的生效;2021.03.02#公开

摘要：本发明公开了一种钢轨接头轨缝宽度的检测方法及装置，该方法包括：根据轨道图像的像素灰度，从轨道图像中确定钢轨顶面区域；根据钢轨顶面区域的像素灰度，从钢轨顶面区域中确定钢轨接头轨缝区域；根据钢轨接头轨缝区域，基于边缘检测，识别钢轨接头轨缝的上边缘和下边缘；根据钢轨接头轨缝的上边缘和下边缘，确定钢轨接头轨缝宽度，与现有的人工检测钢轨接头轨缝宽度的方法相比，本发明能够基于钢轨图像上钢轨接头轨缝的灰度特性自动检测钢轨接头轨缝区域，基于边缘检测技术自动识别钢轨接头轨缝的上边缘和下边缘，并确定钢轨接头轨缝的宽度，提高了钢轨接头轨缝宽度检测的效率和准确性，为轨道的养护维修提供了可靠的依据。

主权项：1.一种钢轨接头轨缝宽度的检测方法，其特征在于，包括：根据轨道图像的像素灰度，从轨道图像中确定钢轨顶面区域；根据钢轨顶面区域的像素灰度，从钢轨顶面区域中确定钢轨接头轨缝区域；根据钢轨接头轨缝区域，基于边缘检测，识别钢轨接头轨缝的上边缘和下边缘；根据钢轨接头轨缝的上边缘和下边缘，确定钢轨接头轨缝宽度；其中，根据轨道图像的像素灰度，从轨道图像中确定钢轨顶面区域，包括：沿平行于钢轨的方向，按照像素点将轨道图像划分为多列，确定每列图像的像素灰度均值；根据轨道图像、轨道图像采集装置的安装位置，以及钢轨轨顶宽度，预测钢轨顶面区域；根据每列图像与预测的钢轨顶面区域之间的距离，确定每列图像的权重衰减参数；根据每列图像的像素灰度均值和每列图像的权重衰减参数，确定每列图像的加权像素灰度均值；根据多列图像的加权像素灰度均值，从轨道图像中确定钢轨顶面区域；其中，根据多列图像的加权像素灰度均值，从轨道图像中确定钢轨顶面区域，包括：沿平行于钢轨的方向，从轨道图像中提取多个宽度为钢轨轨顶宽度的图像块，确定每个图像块中多列图像的加权像素灰度均值之和；将多列图像的加权像素灰度均值之和最大的图像块，确定为钢轨顶面区域；其中，根据钢轨顶面区域的像素灰度信息，从钢轨顶面区域中确定钢轨接头轨缝区域，包括：根据钢轨顶面区域的像素灰度均值，确定钢轨接头轨缝区域的像素灰度阈值；沿垂直于钢轨的方向，按照像素点将钢轨顶面区域划分为多行，确定每行图像的像素灰度均值；分别将每行图像的像素灰度均值与像素灰度阈值进行比较，将像素灰度均值小于像素灰度阈值对应的行的图像确定为钢轨接头轨缝区域。

全文数据：

权利要求：

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