申请/专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司

申请日：2021-09-18

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN113805165B

主分类号：G01S13/04

分类号：G01S13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.01.04#实质审查的生效;2021.12.17#公开

摘要：本发明提供一种车内生命体遗留检测方法，包括以下步骤：获取雷达中频信号数据；对雷达中频信号数据进行距离维的傅里叶变换，得到距离维FFT数据并累积存储；对距离维FFT数据进行速度维的傅里叶变换，得到速度维FFT数据并累积存储；根据累积生成距离‑时间图谱和速度‑时间图谱；根据累积得到的距离‑时间图谱和速度‑时间图谱，分别与标定的车内空环境数据进行比较，判断车内是否为空环境；基于累积得到的距离‑时间图谱和速度‑时间图谱、标定的车内空环境数据进行车内生命体检测，得到生命体检测结果；对接下来的每一帧雷达中频信号数据进行滑窗处理；本发明在车辆驻停时能够及时发现生命体被困车内的危险情况。

主权项：1.一种车内生命体遗留检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S110，获取向车辆发射的雷达探测信号被反射后的雷达回波信号经处理得到的雷达中频信号数据；步骤S120，对雷达中频信号数据进行第一维的傅里叶变换，即距离维的傅里叶变换，得到距离维FFT数据并累积存储；步骤S130，对距离维FFT数据进行第二维的傅里叶变换，即速度维的傅里叶变换，得到速度维FFT数据并累积存储；步骤S140，当累积存储的数据帧数达到窗口规定的数量时，根据累积的距离维FFT数据生成距离-时间图谱，根据累积的速度维FFT数据生成速度-时间图谱；步骤S150，根据累积得到的距离-时间图谱和速度-时间图谱，分别与标定的车内空环境数据进行比较，判断车内是否为空环境，若是则结束当前帧雷达中频信号数据的处理，继续下一帧雷达中频信号数据的处理；若否则进入下一步；步骤S160，基于累积得到的距离-时间图谱和速度-时间图谱、标定的车内空环境数据进行车内生命体检测，得到生命体检测结果；步骤S170，对接下来的每一帧雷达中频信号数据进行滑窗处理，得到每一帧雷达中频信号数据的生命体检测结果；所述车内空环境数据具体包括车内空环境条件下的距离-时间图谱和速度-时间图谱；步骤S160具体包括：a1）将累积得到的距离-时间图谱和速度-时间图谱分别与车内空环境数据相减，去除车内环境物体的干扰；a2）对去除干扰后的距离-时间图谱和速度-时间图谱中每一帧数据进行峰值搜索，记录每一帧数据所有峰值位置索引和峰值强度，然后统计每个峰值出现的频次；a3）根据峰值出现的频次和强度筛选有效峰值位置索引；a4）根据距离-时间图谱上有效峰值位置索引上的峰值强度信息和相位展开信息综合判断是否存在生命体，再根据速度-时间图谱判别生命体运动状态；所述根据距离-时间图谱上有效峰值位置索引上的峰值强度信息和相位展开信息综合判断是否存在生命体，具体通过判断距离-时间图谱上有效峰值位置索引上的峰值强度是否满足大于设置的强度阈值条件，以及相位展开之后的相位幅度与频率是否均满足设置的阈值条件，以上均满足则判断存在生命体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡威孚高科技集团股份有限公司 车内生命体遗留检测方法、装置及车辆安全控制方法和装置

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