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申请/专利权人：阿里云计算有限公司
申请日：2023-05-15
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN116758150B
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G06T7/80
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2023.10.03#实质审查的生效;2023.09.15#公开
摘要：本说明书实施例提供位置信息确定方法及装置，其中所述位置信息确定方法包括：确定目标对象在当前位置，获取的参照对象的目标图像；根据目标对象的安装位置以及预设坐标算法，确定目标对象在世界坐标系中的初始坐标以及关联区域；根据初始坐标以及关联区域，确定与目标图像中参照对象关联的关联图像，以及关联图像的采集坐标；根据目标对象的初始坐标、关联图像的采集坐标，确定目标对象的当前位置的位置信息。实现了基于目标对象在当前位置获取的包含参照对象的目标图像，以及关联参照对象的关联图像确定目标对象的当前位置的位置信息，实现对目标对象的定位，从而无需人工参与，提高目标对象的当前位置的位置信息确定的准确性和效率。
主权项：1.一种位置信息确定方法，包括：确定目标对象在当前位置，获取的参照对象的目标图像；根据所述目标对象的安装位置以及预设坐标点算法，确定所述目标对象在世界坐标系中的初始坐标；根据所述初始坐标以及预设区域算法，确定所述目标对象在所述世界坐标系中的关联区域，其中，所述关联区域为所述目标对象的拍摄区域；根据所述初始坐标以及所述关联区域，确定与所述目标图像中参照对象关联的关联图像，以及所述关联图像的采集坐标，其中，所述关联图像为包含所述参照对象的图像，所述采集坐标为采集所述关联图像的图像采集设备的坐标；根据所述目标对象的初始坐标、所述关联图像的采集坐标确定任意两个图像之间的相对位置信息，并基于所述相对位置信息确定所述目标对象的当前位置的位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿里云计算有限公司 位置信息确定方法及装置
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