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申请/专利权人：钛玛科(北京)工业科技有限公司
申请日：2023-08-17
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117274160B
主分类号：G06T7/00
分类号：G06T7/00;G06T7/13;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62;G06F17/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开
摘要：本发明涉及锂电卷绕领域，具体涉及一种锂电卷绕极耳对齐闭环的方法，包括以下步骤：步骤一：获取材料卷绕后的极耳侧面图像，所述通过获取侧面图像获取极耳区域，步骤二：生成设定的检测区域；步骤三：在生成的检测区域中进行二值化操作，获取所有疑似极耳的区域；所述二值化操作是将图像中的每个像素的灰度值与一个特定的阈值进行比较,如果该像素的灰度值大于等于阈值，则将该像素的值设为1.否则设为0，图像中所有灰度值大于等于阈值的像素都被赋值为1，而灰度值小于阈值的像素则被赋值为0，本发明用以解决在卷绕过程中，由于材料厚度不均匀，极耳间距的存在公差，导致极耳在卷绕工艺后，会出现极耳无法再同一位置对齐，出现错位的问题。
主权项：1.一种锂电卷绕极耳对齐闭环的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：获取材料卷绕后的极耳侧面图像；步骤二：生成设定的检测区域；步骤三：在生成的检测区域中进行二值化操作，获取所有疑似极耳的区域；步骤四：将疑似的区域按照连通域的方式转成多个区域；步骤五：在所有的连通域中找到面积最大的区域作为极耳区域；步骤六：通过极耳最小外接矩形，生成极耳下半部分检测区域；步骤七：将极耳下半部分的极耳检测区域与极耳区域相减，得到极耳两侧的区域；步骤八：判断左右两侧的区域面积，即可判断极耳错位的朝向；将MatrixA到MatrixB的解命名为MatrixX，MatrixX为行数为3，列数为1的矩阵，其中第一行的值为二次函数的二次项系数A，第二行的值为一次项系数B，第三行为常数项系数C；将步骤一中材料卷绕后的卷轴半径命名为R，材料的厚度命名为D，卷径当前的误差为R0，通过上述得到的二次函数系数，得到第Q层与Q-1层材料之间极耳距离的差值为：A*Q*D-B2-A*Q-1*D-B2，该差值通过卷径与误差计算为：2*R+Q*D*π-2*R+Q*D+R0*π，二者相等，得到公式：利用卷绕机通过调整气压调整卷径当前的误差R0，即可达到极耳对其的效果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 钛玛科(北京)工业科技有限公司 一种锂电卷绕极耳对齐闭环的方法
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