申请/专利权人：东莞市长利玩具制品有限公司

申请日：2023-11-08

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117522808B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;D06F35/00;D06F33/30;D06F34/18;D06F34/04;A63H9/00;G08B21/18;G08B5/36;H04W4/38;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/73;G06F16/58

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明提出了一种用于智能化毛绒玩具的绒毛蓬松设备及玩具，涉及智能玩具技术领域。该绒毛蓬松设备包括：玩具信息获取模块；污渍图像检测模块，用于得到污渍图像区域；图像分割模块，用于分割整体图像，得到绒毛区域；边缘轮廓特征提取模块，用于提取绒毛区域的边缘轮廓特征；参数模型建立模块，用于建立多种参数模型；绒毛表面状态信息确定模块，用于确定绒毛表面状态信息；玩具清洁方案执行模块，用于确定并执行玩具清洁方案。实现了针对绒毛状态监测信息、污渍图像区域和绒毛表面状态信息，提供定制化的绒毛恢复处理方案的目的，达到了对待清洁玩具进行针对性智能化清洁的效果，以使毛绒玩具达到清洁度标准的同时，也极大节约了人力和时间。

主权项：1.一种用于智能化毛绒玩具的绒毛蓬松设备，其特征在于，包括：玩具信息获取模块，用于获取待清洁玩具的绒毛状态监测信息和整体图像；污渍图像检测模块，用于将所述整体图像输入至污渍图像检测模型中，得到污渍图像区域；图像分割模块，用于基于自适应图像分割方法对整体图像进行分割，得到绒毛区域；边缘轮廓特征提取模块，用于利用Canny算子提取绒毛区域的边缘轮廓特征；参数模型建立模块，用于基于绒毛区域的边缘轮廓特征，建立绒毛区域垂直方向的厚度参数模型和水平方向的起伏度参数模型以及绒毛间距参数模型；绒毛表面状态信息确定模块，用于基于所述厚度参数模型、所述起伏度参数模型和所述绒毛间距参数模型，确定绒毛表面状态信息；玩具清洁方案执行模块，用于将所述绒毛状态监测信息、所述污渍图像区域和所述绒毛表面状态信息输入至预设数据库中，确定并执行玩具清洁方案；所述玩具清洁方案包括振动拍打清洁方案和水蒸气清洁方案；所述玩具清洁方案执行模块包括：振动拍打清洁单元，用于若玩具清洁方案为振动拍打清洁方案，则基于所述绒毛状态监测信息、所述污渍图像区域和所述绒毛表面状态信息，确定待清洁玩具的振动拍打位置，基于振动拍打位置和振动拍打清洁方案，生成振动拍打指令，以对待清洁玩具进行振动拍打；水蒸气清洁单元，用于若玩具清洁方案为水蒸气清洁方案，则基于所述绒毛状态监测信息、所述污渍图像区域和所述绒毛表面状态信息，确定待清洁玩具的水蒸气清洁位置，基于水蒸气清洁位置和水蒸气清洁方案，生成水蒸气清洁指令，以对待清洁玩具进行水蒸气喷射清洁；所述玩具信息获取模块包括：无线通信单元，用于接收待清洁玩具设置的传感器采集的绒毛状态监测信息；其中，所述绒毛状态监测信息至少包括绒毛压缩度、绒毛湿度和绒毛的灰尘浓度；所述参数模型建立模块包括：厚度参数模型得到子模块，用于根据公式得到厚度参数模型，其中，K为绒毛区域的分辨率，fx，y为绒毛区域的上边缘，gx，y为绒毛区域的下边缘，n为绒毛区域内识别到的绒毛点数，为绒毛区域的平均厚度；上边缘基准线得到子模块，用于基于厚度参数模型，采用最小二乘法对绒毛区域的上边缘fx，y进行拟合，得到上边缘基准线；起伏度参数模型得到子模块，用于采用统计直方图估计绒毛区域的上边缘fx，y各像素点靠近所述上边缘基准线的概率，得到各像素点对应的绒毛起伏度参数，基于各像素点对应的绒毛起伏度参数，得到起伏度参数模型；绒毛间距参数模型得到子模块，用于根据公式得到绒毛间距参数模型，其中，K为绒毛区域的分辨率，Rsm为绒毛间距，m为绒毛区域的边缘轮廓单元的个数，Xsi为边缘轮廓单元。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市长利玩具制品有限公司 一种用于智能化毛绒玩具的绒毛蓬松设备及玩具

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