申请/专利权人：烟台艾德康生物科技有限公司

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117686725B

主分类号：G01N35/04

分类号：G01N35/04;G01N35/10;B65G47/82;B65G47/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明涉及一种流水线用供样装置，包括台面板以及上料机构、送架机构和推拉机构，上料机构包括上料机械手以及上料Y向移动模组和上料Z向移动模组，送架机构包括两个并排设置的储架位、以及用于在两储架位之间进行样本架转移的移架机构，储架位沿X方向设置，在朝向上料机构的一端对应于上料机械手的位置；推拉机构包括推拉移动模组、推拉组件、以及推拉通道，推拉组件包括推拉板以及分别连接于推拉板顶端两侧的两推拉拨片，两推拉拨片用于交替推动样本架运动。本发明能实现样本管的上架、样本架转移、转向、以及样本管下架、样本架回收等一系列动作，实现对样本架位置的精准定位和输送，自动化程度高且稳定性好，特别适用于流水线的自动供样。

主权项：1.一种流水线用供样装置，包括台面板2，以及连接于台面板2的上料机构3，其特征在于，所述上料机构3包括上料机械手31，以及用于控制上料机械手31进行运动的上料Y向移动模组32和上料Z向移动模组33；所述台面板2还连接有送架机构4和推拉机构5，所述送架机构4包括分别用于承载空样本架和满样本架的两个并排设置的储架位、以及用于在两储架位之间进行样本架转移的移架机构43，所述储架位沿X方向设置，在朝向上料机构3的一端对应于上料机械手31的位置；所述两储架位在相对的一侧设置有和样本架宽度匹配的缺口414，作为样本架转移的通道；所述移架机构43包括连接于台面板2的、沿Y向设置的移架输送模组431以及连接于其输出端的移架组件432，所述移架组件432包括移动板4321，所述移动板4321在朝向储架位的一侧转动连接有移架拨片4322，所述移架拨片4322用于推动样本架从第一储架位41转移至第二储架位42；所述移架拨片4322转动连接于移动板4321，包括拨料端4323和随动端4324，所述拨料端4323呈倾斜设置，所述随动端4324在朝向第二储架位42的一侧连接有第一弹性件4325，所述第一弹性件4325的另一端连接于移动板4321，所述移动板4321在靠近第二储架位42的一侧连接有第一限位块4326，所述第一限位块4326抵接于随动端4324；所述储架位设有挡板413，所述挡板413设置有和拨料端4323匹配的长槽，用于支持拨料端4323的运动；推拉机构5，包括推拉移动模组51、连接于推拉移动模组51输出端的推拉组件52、以及和储架位衔接的推拉通道53，所述推拉通道53的宽度匹配于样本架的宽度，所述推拉组件52包括推拉板522以及分别连接于推拉板522顶端两侧的两推拉拨片523，两推拉拨片523用于交替推动样本架运动。

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