申请/专利权人:欧姆龙株式会社
申请日:2019-11-08
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN113168694B
主分类号:G06V40/10
分类号:G06V40/10;G06V10/14;G06V10/24;G06V10/26;H04N7/18
优先权:["20181226 JP 2018-243475"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.30#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开
摘要:人检测装置对通过设置在检测对象区域的上方的鱼眼相机得到的鱼眼图像进行解析,检测存在于所述检测对象区域内的人,该人检测装置具有:头部检测部,使用检测人的头部的算法,从所述鱼眼图像中检测一个以上的头部候补;人体检测部,使用检测人体的算法,从所述鱼眼图像中检测一个以上的人体候补;以及判定部,将组合所述头部检测部的检测结果和所述人体检测部的检测结果而创建的所述头部候补和所述人体候补的对中的、满足规定的条件的对,判定为人。
主权项:1.一种人检测装置,对通过设置在检测对象区域的上方的鱼眼摄像机得到的鱼眼图像进行解析,检测存在于所述检测对象区域内的人,其特征在于,具有:头部检测部,使用检测人的头部的算法,从所述鱼眼图像中检测一个以上的头部候补,并且按检测出的每个头部候补输出检测的可靠度;人体检测部,使用检测人体的算法,从所述鱼眼图像中检测一个以上的人体候补,并且按检测出的每个人体候补输出检测的可靠度;以及判定部,将组合所述头部检测部的检测结果和所述人体检测部的检测结果而创建的所述头部候补和所述人体候补的对中的、满足规定的条件的对,判定为人,所述规定的条件包括如下条件:根据所述头部候补的可靠度和所述人体候补的可靠度求出的总可靠度大于阈值,所述判定部根据所述头部候补或所述人体候补在所述鱼眼图像上的坐标,改变当求取所述总可靠度时的所述头部候补的可靠度和所述人体候补的可靠度间的相对的权重。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 欧姆龙株式会社 人检测装置以及人检测方法
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