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【发明授权】人检测装置以及人检测方法_欧姆龙株式会社_201980079231.7 

申请/专利权人:欧姆龙株式会社

申请日:2019-11-01

公开(公告)日:2024-04-30

公开(公告)号:CN113168693B

主分类号:G06T7/00

分类号:G06T7/00;G06T7/62;G06V10/147;G06V20/52;G06V40/10;G06V40/16

优先权:["20181227 JP 2018-245230"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.30#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要:人检测装置对通过设置在检测对象区域的上方的鱼眼相机得到的鱼眼图像进行解析,检测存在于所述检测对象区域内的人,具有:人体检测部,从鱼眼图像中检测人体候补,作为检测结果,输出表示所检测出的人体候补各自在鱼眼图像上的区域的边界框;基准存储部,按鱼眼图像上的每个位置或每个区域,预先存储与边界框的形状和或尺寸相关的基准;以及误检测判定部,通过将在所述检测结果中包含的所述人体候补的边界框的形状和或尺寸与对应于该人体候补的检测位置的所述基准进行比较,判定该人体候补是否为误检测。

主权项:1.一种人检测装置,对通过设置在检测对象区域的上方的鱼眼相机得到的鱼眼图像进行解析,检测存在于所述检测对象区域内的人,其特征在于,具有:人体检测部,从鱼眼图像中检测人体候补,作为检测结果,输出表示所检测出的人体候补各自在鱼眼图像上的区域的边界框;基准存储部,按鱼眼图像上的每个位置或每个区域,预先存储与边界框的形状和或尺寸相关的基准;以及误检测判定部,将在所述检测结果中包含的所述人体候补的边界框的形状和或尺寸与对应于该人体候补的检测位置的所述基准进行比较,由此判定该人体候补是否为误检测,与对于鱼眼图像的中央区域以及处于相对于所述中央区域倾斜45度的区域的边界框的形状有关的基准、与对于所述中央区域的上侧以及下侧的区域的边界框的形状有关的基准、与对于所述中央区域左侧以及右侧的区域的边界框的形状有关的基准互不相同。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 欧姆龙株式会社 人检测装置以及人检测方法

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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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