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申请/专利权人：迪尼斯玛有限公司
申请日：2020-05-15
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN114175129B
主分类号：G09B9/12
分类号：G09B9/12;A63G31/16
优先权：["20190515 GB 1906881.6","20191218 GB 1918748.3"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.03.11#公开
摘要：根据本发明的第一方面，提供一种运动发生器，包括用于相对于一表面向有效载荷施加力、力矩和运动的执行器，所述表面连接至一个或多个细长刚性支柱，每个支柱在其一端通过第一接头连接至执行器且在其另一端通过第二接头连接至相关联的摇杆，所述摇杆具有枢转轴，使得摇杆围绕枢转轴的运动产生执行器的运动，且施加到相关联的摇杆的力产生施加到执行器的力，其中摇杆的运动和由摇杆施加的力由一致动器控制，所述致动器的形式为细长的带、线缆、绳索驱动器或直线电机，布置为用于向相关联的摇杆上远离摇杆的枢转轴的一点施加力。根据本发明的第二方面，提供一种运动发生器，包括用于相对于一表面向有效载荷施加力、力矩和运动的执行器，所述执行器连接至四个或更多个细长刚性支柱，每个支柱在其一端通过第一接头连接至执行器且在其另一端通过第二接头连接至相关联的摇杆，摇杆具有枢转轴，使得摇杆的运动产生执行器的运动，且施加至相关联的摇杆的力产生施加到执行器的力，其中摇杆的运动和由摇杆施加的力由一致动器控制，所述致动器布置成施加力至相关联的摇杆上远离摇杆枢转轴的一点。本发明还涉及运动系统，和包括这种运动发生器的驾驶模拟器，以及使用这种运动发生器和系统的方法。
主权项：1.一种运动发生器，包括用于相对于一表面在四个或更多个自由度向有效载荷施加力、力矩和运动的执行器，所述执行器连接至四个或更多个细长刚性支柱，每个支柱在其一端通过第一接头连接至执行器且在其另一端通过第二接头连接至相关联的摇杆，摇杆具有枢转轴，使得摇杆围绕所述枢转轴的运动产生执行器的运动，且施加至相关联的摇杆的力产生施加到执行器的力，其中摇杆的运动和由摇杆施加的力由一致动器控制，所述致动器为细长带、线缆或绳索驱动器或直线电机的形式，所述致动器布置成施加力至相关联的摇杆上远离摇杆枢转轴的一点，且其中每个摇杆的枢转轴相对于彼此为固定的。
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