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申请/专利权人：深圳市跨越新科技有限公司
申请日：2021-06-28
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN113587945B
主分类号：G01C21/34
分类号：G01C21/34
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2022.01.04#著录事项变更;2021.11.19#实质审查的生效;2021.11.02#公开
摘要：本发明提出一种路网数据缺失情况下的车辆行驶路线校正方法及系统，该方法包括：获取车辆行驶轨迹的轨迹点信息；根据轨迹点信息，依次计算相邻两个轨迹点之间的最大行驶距离；比较最大行驶距离与对应的相邻两个轨迹点间导航里程的大小，若前者不大于后者，将该相邻两个轨迹点的连线作为两点间的行驶路线。本发明通过根据轨迹点信息计算出相邻两个轨迹点间的最大行驶距离，并将最大行驶距离与两个轨迹点之间导航里程的大小进行比较，以此来判断两个轨迹点之间的导航里程是否准确，进而选择导航路线或两轨迹的连线作为最终的行驶路线，与现有技术相比，通过理论计算得到一个较合理的值作为判断标准，而不是靠猜测，提高了判断准确性。
主权项：1.一种路网数据缺失情况下的车辆行驶路线校正方法，其特征在于，包括：S1，获取车辆行驶轨迹的轨迹点信息，所述轨迹点信息包括车辆的行驶速度、行驶方向、定位时间戳以及定位经纬度坐标；S2，根据所述轨迹点信息，从首个轨迹点开始，依次计算相邻两个轨迹点之间的最大行驶距离，直至最后一个轨迹点；S3，比较所述最大行驶距离与对应的相邻两个轨迹点间导航里程的大小，若前者大于后者，则将所述导航里程对应的导航路线作为两点间的行驶路线，否则，将该相邻两个轨迹点的连线作为两点间的行驶路线；所述步骤S2之后、步骤S3之前，还包括：判断相邻两个轨迹点之间是否发生转弯或掉头，若是，则对相邻两个轨迹点间的直接距离进行修正；所述修正后的直接距离为，原有直接距离乘以预设系数后，与所对应的两个轨迹点各自在投影道路上的投影距离三者间求和。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市跨越新科技有限公司 路网数据缺失情况下的车辆行驶路线校正方法及系统
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