申请/专利权人：国电湖北电力有限公司鄂坪水电厂

申请日：2022-11-04

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN116233219B

主分类号：H04L67/51

分类号：H04L67/51;H04L41/14;H04L41/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2023.06.23#实质审查的生效;2023.06.06#公开

摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于人员定位算法的巡检方法，包括：获取巡检人员位置信息以及巡检速度，并根据位置信息与巡检速度判断巡检状态并建立初始巡检模型；获取所有巡检人员的通讯信息，利用预设的拓扑通讯模型以及初始巡检模型构建所述巡检人员的拓扑通讯网络；计算巡检状态与预设的标准状态之间的状态差值，获取状态差值大于预设的阈值时巡检状态时巡检人员的位置信息，生成巡检路径，并通过拓扑通讯网络将巡检路径发送给其他巡检人员。此外，本发明还涉及区块链技术，位置信息及巡检速度可存储于区块链的节点。本发明还提出一种基于人员定位算法的巡检装置、电子设备以及存储介质。本发明可以加快解决巡检过程中发生问题的速度。

主权项：1.一种基于人员定位算法的巡检方法，其特征在于，所述方法包括：逐一获取巡检人员实时的位置信息以及巡检速度，并根据所述位置信息与所述巡检速度判断所述巡检人员的巡检状态，根据所述位置信息与巡检状态建立初始巡检模型，其中，所述根据所述位置信息与巡检状态建立初始巡检模型，包括：从所述位置信息中提取出所述巡检人员在巡检范围内的定位坐标、巡检速度以及距离巡检中心的巡检距离值；利用所述定位坐标、所述巡检速度、所述巡检距离值以及巡检状态建立如下初始巡检模型： 其中，[xi-x0i,yi-y0i,v,w,u]T为第i个巡检人员的状态向量，xi是所述定位坐标的实时横坐标，yi是所述定位坐标的实时纵坐标，x0i为巡检中心的的横坐标，y0i为巡检中心的纵坐标，i指的是第i个巡检人员，v是所述巡检速度，w是所述巡检距离值，u是所述巡检状态，T为转置符号，为传输巡检速度时的巡检速度延迟，为传输巡检距离值时的巡检距离延迟，为传输所述巡检状态时的巡检状态延迟；获取所有巡检人员的通讯信息，利用预设的拓扑通讯模型以及初始巡检模型构建所述巡检人员的拓扑通讯网络；计算所述巡检状态与预设的标准状态之间的状态差值，当所述状态差值大于预设的阈值时，根据所述初始巡检模型获取所述巡检状态时巡检人员的位置信息，其中，所述计算所述巡检状态与预设的标准状态之间的状态差值，包括：将所述巡检状态转化成矩阵形式，得到状态矩阵；将所述标准状态转化成矩阵形式，得到标准矩阵；选取所述状态矩阵与标准矩阵的最大行数确定为标准行数，将所述状态矩阵与标准矩阵的最大列数确定为标准列数；将所述状态矩阵与标准矩阵的行数扩充至标准行数，将所述状态矩阵与标准矩阵的列数扩充至标准列数；计算完成扩充后的状态矩阵以及标准矩阵的差值，得到差值矩阵；将所述差值矩阵确定为状态差值，其中，所述将所述状态矩阵与标准矩阵的行数扩充至标准行数，包括：在所述状态矩阵最后一行下方继续添加空白行数，直至所述状态矩阵与标准矩阵的行数保持一致；将预设的参数值代入所诉状态矩阵的空白行数内，完成行数的扩充；通过所述位置信息对预设的巡检范围进行巡检路径规划，生成巡检路径，并通过所述拓扑通讯网络将所述巡检路径发送给其他巡检人员。

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