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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日：2019-03-29
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN111699406B
主分类号：G01S13/931
分类号：G01S13/931;G01S13/66;G01S13/58;G01S7/41
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.22#公开
摘要：一种毫米波雷达300的跟踪检测方法、毫米波雷达300和车辆，方法包括：获取反射目标点的目标检测信息，目标检测信息包括反射目标点在车辆的当前运动状态的运动方向上的位置信息，其中，当前运动状态包括如下至少一种：前进档状态，倒车档状态S101；根据位置信息，确定反射目标点的处理模式，其中，处理模式包括如下至少一种：聚类目标模式，跟踪目标模式S102。能够准确有效的确定检测目标是否为横向运动物体，并对确定为横向运动物体的检测目标进行跟踪检测，提高整个ADAS的安全性和鲁棒性。
主权项：1.一种毫米波雷达的跟踪检测方法，其特征在于，所述跟踪检测方法包括：获取反射目标点的目标检测信息，所述目标检测信息包括所述反射目标点在车辆的当前运动状态的运动方向上的位置信息，其中，所述当前运动状态包括如下至少一种：前进档状态，倒车档状态；根据所述位置信息，确定所述反射目标点的处理模式，其中，所述处理模式包括如下至少一种：聚类目标模式，跟踪目标模式,所述位置信息包括距离信息，所述反射目标点的处理模式根据所述距离信息以及预设距离门限来确定，其中，若所述距离信息未超过距离门限，则所述反射目标点的处理模式为所述聚类目标模式；若所述距离信息超过距离门限，则所述反射目标点的处理模式为跟踪目标模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 毫米波雷达的跟踪检测方法、毫米波雷达和车辆
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