申请/专利权人：长江大学

申请日：2023-10-23

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220865525U

主分类号：B62D57/02

分类号：B62D57/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种仿生青蛙跳跃机器人。该机器人由保护外壳、前肢机构、后肢机构和驱动机构构成，后肢机构由后肢大腿、后肢小腿、支撑连杆、蓄能连杆、摆臂和拉簧构成。该机器人通过拉簧瞬间释放的弹性势能驱动后肢机构进行跳跃，由于拉簧的弹性势能能瞬间释放，且释放时几乎不存在阻力，能有效提高爆发力，进行远距离跳跃。同时由于其通过弹性势能进行转换，有效提高了能量的利用率和跳跃距离。前腿通过扭簧有效减缓了装置落地时受到来自地面冲击力，防止装置本身受地面反作用力的因素而倾倒。解决了现有机器人在跳跃过程中爆发力不足，不能远距离跳跃的问题。

主权项：1.一种仿生青蛙跳跃机器人，它由保护外壳（1）、对称设置于保护外壳（1）首部的前肢机构、对称设置于保护外壳（1）尾部的后肢机构和设置于保护外壳（1）内用于驱动后肢机构的驱动机构构成，其特征在于：所述的后肢机构由后肢大腿（2）、后肢小腿（3）、支撑连杆（4）、蓄能连杆（5）、摆臂（6）和拉簧（7）构成，后肢大腿（2）的底部端头通过装配短轴活动安装有后肢小腿（3），后肢小腿（3）上通过销轴活动安装有支撑连杆（4）；后肢大腿（2）的顶部端头通过销轴活动安装有蓄能连杆（5），蓄能连杆（5）通过装配短轴与支撑连杆（4）连接；蓄能连杆（5）与支撑连杆（4）之间的装配短轴上活动安装有摆臂（6）；蓄能连杆（5）一侧的装配短轴与后肢大腿（2）一侧的装配短轴之间连接有拉簧（7）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长江大学 一种仿生青蛙跳跃机器人

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