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【实用新型】一种防止电池搬运损伤的防过压柔性搬运机械臂_安徽得壹能源科技有限公司_202322441620.6 

申请/专利权人:安徽得壹能源科技有限公司

申请日:2023-09-07

公开(公告)日:2024-04-30

公开(公告)号:CN220866531U

主分类号:B65G47/90

分类号:B65G47/90

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.30#授权

摘要:本实用新型公开了一种防止电池搬运损伤的防过压柔性搬运机械臂,涉及搬运机械臂技术领域。包括固定支架,固定支架上设置有定位气缸和限位柱,限位柱和固定支架之间滑动连接,定位气缸的伸出端连接有随动支架,随动支架与限位柱相连接;限位柱的底部连接有承载板,承载板底部设置有弹簧轴,弹簧轴与承载板之间为滑动连接,弹簧轴底部连接有电芯夹持部件,弹簧轴上套设有弹簧;随动支架的底部设置有接近开关,弹簧轴上表面设置有接近开关感应片,接近开关感应片和接近开关相互配合使用。本实用新型增加了搬运机械臂的柔性设计,降低误碰撞的发生,提升了方形铝壳电池的外观良品率,减少机械手在磕碰后造成的设备元器件损坏,降低了维修成本。

主权项:1.一种防止电池搬运损伤的防过压柔性搬运机械臂,其特征在于,包括固定支架,所述固定支架上设置有定位气缸和限位柱,所述限位柱和固定支架之间滑动连接,每个所述定位气缸的伸出端穿过固定支架连接有随动支架,所述随动支架与限位柱相连接;所述限位柱的底部连接有承载板,所述承载板底部设置有弹簧轴,所述弹簧轴穿设于承载板上且与承载板之间为滑动连接,所述弹簧轴底部连接有电芯夹持部件,所述弹簧轴上套设有弹簧;所述随动支架的底部设置有接近开关,所述弹簧轴穿出承载板的上表面设置有接近开关感应片,所述接近开关感应片和接近开关相互配合使用。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽得壹能源科技有限公司 一种防止电池搬运损伤的防过压柔性搬运机械臂

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