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申请/专利权人：未来机器人(深圳)有限公司
申请日：2023-10-11
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN220867034U
主分类号：B66F9/12
分类号：B66F9/12;B66F9/075
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权
摘要：本申请公开了一种货物搬运系统，其中，上述货物搬运系统中，通过获得在进行叉取时轮式料笼与货叉接触的第一部位的离地高度，以使搬运设备根据第一部位的离地高度抬高货叉后以对轮式料笼进行叉取，因搬运设备检测获得的第一部位的离地高度指示了第一部位的实际离地信息，搬运设备根据第一部位的离地高度进行叉取时可以提高叉取轮式料笼的有效性，有效避免了现有技术中针对轮式料笼贴墩时，因墩面高度与第一部位的实际高度不一致，直接将墩面高度作为入叉高度进行叉取时，轮式料笼的实际位姿易发生偏移，最终导致搬运设备叉取轮式料笼失败的问题。
主权项：1.一种货物搬运系统，其特征在于，所述货物搬运系统包括：轮式料笼，包括滚轮和置物笼，所述滚轮设置在所述置物笼的一侧，所述置物笼用于放置待搬运货物；搬运设备，包括可升降移动的货叉和检测传感器，用于在检测到所述轮式料笼时，通过所述检测传感器检测得到所述轮式料笼的第一部位的离地高度信息和所述轮式料笼的目标位姿信息，并根据所述目标位姿信息和所述离地高度信息，控制所述货叉对所述轮式料笼进行叉取，将所述轮式料笼搬运至存储位置，所述第一部位为在进行所述叉取时所述轮式料笼与所述货叉接触的部位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 未来机器人(深圳)有限公司 货物搬运系统
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