申请/专利权人:苏州东辰智能装备制造有限公司
申请日:2023-07-10
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN220862996U
主分类号:B23K20/12
分类号:B23K20/12;B23K20/26
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.30#授权
摘要:本实用新型属于搅拌摩擦焊技术领域,尤其为一种机器人搅拌摩擦焊设备,包括动平台,所述动平台底部固定有搅拌头,所述动平台外侧顶部转动安装有防护件,所述动平台上端安装有驱动机构,所述防护件与驱动机构之间还设置有联动机构;所述防护件包括转动安装在动平台外侧顶部的翻转板和固定在翻转板另一端的防护罩。本实用新型的防护件在闭合时对搅拌头起到保护作用,开启时也不影响搅拌头的正常工作,稳定焊接的同时达到保护效果;驱动机构和联动机构则将多个方向的防护件进行联动,实现同步的开启和闭合,同时该结构操作便捷,也能保证使用稳定性。
主权项:1.一种机器人搅拌摩擦焊设备,其特征在于:包括动平台1,所述动平台1底部固定有搅拌头2,所述动平台1外侧顶部转动安装有防护件3,所述动平台1上端安装有驱动机构4,所述防护件3与驱动机构4之间还设置有联动机构5;所述防护件3包括转动安装在动平台1外侧顶部的翻转板31和固定在翻转板31另一端的防护罩32;所述驱动机构4包括转动安装在动平台1内部的双向丝杆41和螺纹套合在内螺纹滑块42外部的内螺纹滑块42,以及固定在内螺纹滑块42上端的滑动座43和安装在动平台1内部的驱动电机46,所述驱动电机46输出端通过齿轮与双向丝杆41连接。
全文数据:
权利要求:
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