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申请/专利权人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司
申请日：2023-08-27
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN220873164U
主分类号：G09B25/02
分类号：G09B25/02;G09B9/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权
摘要：本实用新型公开了一种并联式工业机器人实训机构，涉及机器人实训机构技术领域，包括安装架、操控实训单元和并联执行单元；安装架为L形结构且设有四个，四个安装架呈环形阵列分布；操控实训单元包含实训台、安装座、摇杆控制器和侧放置台，所述实训台斜前端的右侧固定连接有安装座，所述安装座的内部通过万向球活动连接有摇杆控制器；并联执行单元安装在机器人主体的下侧。本实用新型具有可靠的操控实训单元，使实训人员能手动模拟机器人搬移物品的操作，且方便实训人员观察并联机器人的工作方式，实训人员还可以根据手动模拟时的参数进行编程输入，进而对机器人的自动化工作进行模拟，提高了实训效果。
主权项：1.一种并联式工业机器人实训机构，其特征在于：包括安装架1、操控实训单元3和并联执行单元4；安装架1：为L形结构且设有四个，四个安装架1呈环形阵列分布且上侧水平段的端部均固定连接在圆柱形机器人主体2的圆周外侧，所述机器人主体2分为上下两部分，且在内部安装有PLC控制器；操控实训单元3：包含实训台31、安装座32、摇杆控制器33、手握把34、放料台35、搬移圆块36、侧放置台37和控制按钮38，所述实训台31设置在四个安装架1的前侧，所述实训台31斜前端的右侧固定连接有安装座32，所述安装座32的内部通过万向球活动连接有摇杆控制器33，所述摇杆控制器33的上端固定连接有球形的手握把34，所述手握把34的上侧安装有控制按钮38，所述放料台35放置在四个安装架1的中间位置处，且放料台35的上端放置有搬移圆块36，每两个相邻的两个安装架1之间均固定连接有一个水平的侧放置台37，四个侧放置台37分别固定连接在相邻两个安装架1之间且呈环抱设置；并联执行单元4：安装在机器人主体2的下侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山犀灵机器人技术服务有限公司 一种并联式工业机器人实训机构
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