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申请/专利权人：苏州智图全景测控科技有限公司
申请日：2023-08-29
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN220864025U
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B25J15/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人的机械爪，包括机械臂，所述机械臂上设置有机械爪本体，所述机械爪本体的外壁开设有插槽，所述机械臂的外壁连接有限位杆，所述限位杆的外壁螺纹连接有多个连块，所述连块的外壁活动连接有活动爪，所述活动爪的外壁开设有通孔，所述通孔的内壁滑动连接有限位板，所述限位板的外壁开设有多个螺孔；将连块螺纹连接到限位杆上，其中一个限位板插入到插槽内，剩余的限位板插入到通孔内，将螺孔与固定块对齐，将螺杆拧入到螺孔内，从而通过限位板，将活动爪和机械爪本体连接在一起，机械臂带动机械爪本体运行抓取物品时，机械爪本体也会带动活动爪运行抓取物品，从而增大机械爪本体的抓取面积。
主权项：1.一种搬运机器人的机械爪，包括机械臂（1），所述机械臂（1）上设置有机械爪本体（2），其特征在于，所述机械爪本体（2）的外壁开设有插槽（3），所述机械臂（1）的外壁连接有限位杆（15），所述限位杆（15）的外壁螺纹连接有多个连块（4），所述连块（4）的外壁活动连接有活动爪（5），所述活动爪（5）的外壁开设有通孔（6），所述通孔（6）的内壁滑动连接有限位板（7），所述限位板（7）的外壁开设有多个螺孔（8），所述活动爪（5）的底端连接有固定块（9），所述固定块（9）的内壁螺纹连接有螺杆（10）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州智图全景测控科技有限公司 一种搬运机器人的机械爪
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