申请/专利权人:浙江禾秒科技有限公司
申请日:2023-09-22
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN220872660U
主分类号:G01S7/481
分类号:G01S7/481
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.30#授权
摘要:公开了一种激光雷达。激光雷达包括:发射单元;接收单元;数据处理单元;视窗,具有内表面和外表面,在所述内表面形成有凸出于所述内表面的多个卡勾;壳体,在前端形成有与所述视窗相对应的开口,所述开口的周向形成有凹槽,且在所述壳体的内壁形成有与所述多个卡勾对应的多个卡接部;以及弹性密封圈,该弹性密封圈设置在所述凹槽内并且与所述凹槽过盈配合;所述视窗装配于所述壳体时,所述多个卡勾与所述多个卡接部进行卡合,使得所述视窗与所述壳体的内壁接触锁紧;所述视窗和所述壳体内部形成密闭空间;所述发射单元、所述接收单元、所述数据处理单元包含于所述密闭空间内。
主权项:1.一种激光雷达,其特征在于,包括:发射单元,包括一个或多个光发射器,配置为发射探测光束;接收单元,包括一个或多个光接收器,配置为接收所述探测光束经环境中的一个或多个物体反射后的回波光束并将光信号转换为电信号;数据处理单元,与所述接收单元耦接,配置为接收并处理所述电信号,以获得所述物体的距离和或反射率信息;视窗,所述视窗具有内表面和外表面,在所述内表面形成有凸出于所述内表面的多个卡勾;壳体,在所述壳体的前端形成有与所述视窗相对应的开口,所述开口的周向形成有凹槽,且在所述壳体的内壁形成有与所述多个卡勾对应的多个卡接部;以及弹性密封圈,该弹性密封圈设置在所述凹槽内并且与所述凹槽过盈配合;所述视窗装配于所述壳体时,所述多个卡勾与所述多个卡接部进行卡合,使得所述视窗与所述壳体的内壁接触锁紧;所述视窗和所述壳体内部形成密闭空间;所述发射单元、所述接收单元、所述数据处理单元包含于所述密闭空间内,所述发射单元发射的探测光束经由所述密闭空间后透过所述视窗照射到环境中,所述探测光束被环境中的一个或多个物体反射后产生所述回波光束,所述回波光束透过所述视窗后经由所述密闭空间入射至所述接收单元。
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百度查询: 浙江禾秒科技有限公司 激光雷达
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