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申请/专利权人：新疆九御科技有限公司
申请日：2023-10-07
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN220863959U
主分类号：B25H1/08
分类号：B25H1/08;B25H1/16;B25H1/06;G01M17/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权
摘要：本实用新型公开了一种用于农业机器人行走转向机构的安装工装，包括固定架，所述固定架的顶部一端非固定地设置有用于固定行走转向机构的安装架，并在固定架上安装有用于驱动活动架相对固定架上下移动的升降装置。本实用新型可高度定制化设计，固定架和限位支座都可以根据行走转向机构的修改而做相应设计；设计巧妙，该工装安装有活动轮，解决人工搬运困难的问题，且设置了限位支座、限位支板和升降装置，其中，限位支座以及限位支板将行走转向机构固定，可以完成零部件安装；升降装置可将行走转向机构悬空，方便在工装上进行通电旋转测试。
主权项：1.一种用于农业机器人行走转向机构的安装工装，其特征在于，包括固定架，所述固定架的顶部一端非固定地设置有用于固定行走转向机构的安装架，并在固定架上安装有用于驱动活动架相对固定架上下移动的升降装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆九御科技有限公司 一种用于农业机器人行走转向机构的安装工装
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