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申请/专利权人：陕西昕宇表面工程有限公司
申请日：2024-02-22
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN220866544U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B65G57/00;B65G57/03
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权
摘要：本实用新型属于智能码垛技术领域，具体涉及一种智能码垛系统，包括取件机器人、升降平台、中隔板翻转机构、输送带和控制柜；中隔板翻转机构用于将中隔板翻转放置在升降平台上，取件机器人用于将输送带上的产品放置在升降平台上的中隔板上，升降平台上的产品至少摞起两层，中隔板翻转机构上设有固定卡扣，借助自动翻转机构放置中隔板，机器人自动抓取工件码垛，自动升降平台自动分层堆码，机器人每个爪指上设置一个爪指驱动装置，并且设置可更换的具有多种规格的垫片，当需要抓取的产品规格多样时，不需要更换专用手爪，只需要更换对应规格的垫片，并且借助控制模块控制爪指角度，使取件机器人可以完成多种规格和形状的产品的抓取。
主权项：1.一种智能码垛系统，其特征是，包括取件机器人、升降平台、中隔板翻转机构和输送带；所述中隔板翻转机构包括翻板，所述翻板的侧边上设有翻转轴，所述翻板上还设有可自动开合的固定卡扣，所述固定卡扣用于固定中隔板，所述升降平台放置在所述中隔板机构设有所述翻转轴的一侧旁，所述升降平台的形状和尺寸与所述翻板相配套，所述升降平台底部设有升降机构，所述取件机器人上设有用于抓取产品的手爪，所述手爪包括手爪主体和爪指，所述爪指至少设置两个，每个爪指上对应设置一个爪指驱动装置，所述爪指连接在L形连接件的一端上，所述L形连接件另一端铰接在所述手爪主体上，所述L形连接件的转角位置铰接爪指驱动装置，所述爪指用于抓取的头部上设有可更换的垫片，所述垫片的厚度具有多种规格；所述智能码垛系统还包括控制柜，所述控制柜包括控制模块和人机交互界面，所述控制模块用于控制取件机器人，升降平台，中隔板翻转机构和输送带；所述中隔板翻转机构用于将中隔板翻转放置在所述升降平台上，所述取件机器人用于将所述输送带上的产品放置在升降平台上的中隔板上，所述升降平台上的产品至少摞起两层且每层产品均放置在中隔板上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西昕宇表面工程有限公司 一种智能码垛系统
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