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【实用新型】一种用于航天对接的异向六自由度并联平台_苏州卓誉电气技术有限公司_202322407359.8 

申请/专利权人:苏州卓誉电气技术有限公司

申请日:2023-09-05

公开(公告)日:2024-04-30

公开(公告)号:CN220864026U

主分类号:B25J9/00

分类号:B25J9/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.30#授权

摘要:本实用新型公开了一种用于航天对接的异向六自由度并联平台,包括动平台和定平台,所述定平台安装在地面上,且定平台上通过六组支撑组件对动平台进行支撑连接;所述支撑组件包括安装在定平台上的安装板,所述安装板的一侧安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆,所述丝杆的外表面螺纹连接有移动座,涉及六自由度平台技术领域。本实用新型并联设置的支撑组件与串联构型相比,并联设置的支撑组件具有刚度好、精度高、高速和高加速度等特点,并联平台在对接方向可实现幅值200mm的移动,其他两个平移方向可实现幅值50mm的移动,可实现俯仰、偏航、摇摆三个方向转动幅值1.5deg,可实现一定程度的复合运动。

主权项:1.一种用于航天对接的异向六自由度并联平台,其特征在于:包括动平台1和定平台2,所述定平台2安装在地面上,且定平台2上通过六组支撑组件3对动平台1进行支撑连接,其中有两对两个支撑组件3并联设置,且两组并联设置的支撑组件3设置定平台2一端的前后两侧,另外两组支撑组件3设置在定平台2另一端的前后两侧;所述支撑组件3包括安装在定平台2上的安装板31,所述安装板31的一侧安装有驱动电机32,所述驱动电机32的输出端固定连接有丝杆33,所述丝杆33的外表面螺纹连接有移动座34,所述移动座34的底部通过滑动组件35滑动在安装板31上,所述移动座34的顶部固定连接有下球绞36,且下球绞36上连接有连接杆37,所述连接杆37顶端连接有上球绞38,所述上球绞38通过安装块39安装在动平台1的底部。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 苏州卓誉电气技术有限公司 一种用于航天对接的异向六自由度并联平台

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