申请/专利权人：广东奇创智能科技有限公司

申请日：2023-09-16

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220873676U

主分类号：H01M10/54

分类号：H01M10/54;B23K26/38;B23K26/70;B23K101/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本专利属于电池包拆解技术领域，涉及的电池包拆解线，包括第一动力输送线，外壳切割工位，第二动力输送线，连接片切割工位和连接片下料工位。本专利采用机器视觉技术和激光切割结合切割外壳和切割电极连接片，以及采用机器视觉技术和连接片下料工位结合实现自动化取连接片，各工位之间采用动力输送线进行物料的转移，全程在线处理，效率高，柔性度高，安全性好。

主权项：1.一种电池包拆解线，其特征在于，包括：-外壳切割工位（c），包括：旋转料台（c1），具有：输送旋转装置（c11），用于承托物料并衔接上游的物料输送，配置有用于感应物料到位的料台物料检测元件（S1）；旋转驱动机构（c12），用于驱动和控制输送旋转装置（c11）的旋转和角度；纠偏视觉相机（i0，配置在输送旋转装置（c11）的上方，用于采集电池包（1）的角度α；机械手（c2），至少具有六轴自由度；外壳拆解视觉相机（i），配置在机械手（c2）末端，用于采集电池包外壳（10）侧部一个区段的切割轨迹点数据；机械手（c2）根据切割轨迹点数据控制第一激光切割器（L1）切割电池包外壳（10）一个区段；通过旋转料台（c1）旋转切换电池包外壳（10）的位置，外壳拆解视觉相机（i）采集下一区段的切割轨迹点数据，机械手（c2）控制第一激光切割器（L1）对该区段进行切割，直至所有区段切割完毕；-第二动力输送线（d），衔接外壳切割工位（c）的输送旋转装置（c11），配置有电池包外壳移除工位；-连接片切割工位（e），包括：第三动力输送线（e1），衔接第二动力输送线（d）的下游端，配置有感应物料到位的第三动力输送线物料检测元件（S2）；第一驱动模组（e2），至少具有XYZ三轴自由度；连接片拆解第一视觉相机（ii），由第一驱动模组e2驱动；第二激光切割器（L2）,由第一驱动模组e2驱动；第一驱动模组e2驱动连接片拆解第一视觉相机（ii）采集电极连接片（1.11）对应电极（1.10）中心的基点坐标（Q1）；第一驱动模组（e2）以基点坐标（Q1）为基准驱动第二激光切割器（L2）对电极连接片（1.11）进行切割，将该电极连接片（1.11）与电极（1.10）的连接进行分离；-连接片下料工位（f），包括：第四动力输送线（f1），衔接第三动力输送线（e1）的下游端，配置有感应物料到位的第四动力输送线物料检测元件（S3）；第二驱动模组（f2），至少具有XYZ三轴自由度；第二驱动模组（f2）驱动第二驱动模组（f2）连接片拆解第二视觉相机（iii）采集电极连接片（1.11）的位置数据；第二驱动模组（f2）根据电极连接片（1.11）的位置数据驱动连接片取料器（f3）将对应的电极连接片（1.11）转移到下料区。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东奇创智能科技有限公司 一种电池包拆解线

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