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申请/专利权人：黄石欣益兴电子科技有限公司
申请日：2023-09-13
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN220866637U
主分类号：B65H3/08
分类号：B65H3/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权
摘要：本实用新型公开了一种垫纸投板机防脱落抓取结构，涉及到垫纸投板机领域，包括抓取机械臂，抓取机械臂上设有吸盘抓取架，吸盘抓取架上对称固定安装有四个限制杆，四个限制杆上滑动安装有同一个连接框架，连接框架上固定安装有四个固定条，四个固定条上均转动安装有L型托板，四个L型托板上均活动安装有两个弧形限位杆。本实用新型，通过连接框架、L型托板等结构的设置，在吸盘抓取架抓取到PCB板之后，可以通过驱动电机来使得四周的L型托板进行翻转，翻转的L型托板能够将PCB板的底侧托住，从而提升抓取的稳定性，避免因为吸盘破损不平整或者吸盘吸附面有灰尘而导致抓取PCB板时出现掉落损坏的情况。
主权项：1.一种垫纸投板机防脱落抓取结构，包括抓取机械臂100，所述抓取机械臂100上设有吸盘抓取架101，其特征在于：所述吸盘抓取架101上对称固定安装有四个限制杆200，四个限制杆200上滑动安装有同一个连接框架201，连接框架201上固定安装有四个固定条202，四个固定条202上均转动安装有L型托板203，四个L型托板203上均活动安装有两个弧形限位杆204，八个弧形限位杆204的一端均固定安装在连接框架201上，另外一端均固定安装有连接条205，八个连接条205均固定安装在连接框架201上；连接框架201的两侧内壁均固定安装有两个电机300，四个电机300上均固定安装有连接架301，四个电机300的输出端均固定安装有丝杆302，四个丝杆302分别转动安装在四个连接架301上，四个丝杆302上均螺纹安装有连接块303，四个连接块303上固定安装有同一个联动架304，联动架304上固定安装有多个联动杆305，联动杆305活动安装在相对应的一个L型托板203的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黄石欣益兴电子科技有限公司 一种垫纸投板机防脱落抓取结构
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