申请/专利权人：江苏泰治科技股份有限公司

申请日：2023-09-21

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220865670U

主分类号：B64F5/10

分类号：B64F5/10;B60S9/10;B25J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型公开了一种适用于狭小半封闭空间内设备装配的重载AGV，包括移动支撑部件、单伸臂部件、双伸臂部件和夹爪部件，移动支撑部件底部设有可伸缩的液压支腿，移动支撑部件中部设置顶升机构，单伸臂部件可转动地安装在顶升机构顶部，双伸臂部件可转动地安装在单伸臂部件末端，夹爪部件安装在双伸臂部件末端，用于夹持待安装设备。本实用新型利用单伸臂部件和双伸臂部件构成的多关节机械臂结构实现伸缩及转动，满足狭小空间内大跨度悬臂作业需求；通过伸缩液压支腿保证悬臂作业稳定性；从而显著提升了机舱内部设备装配的效率、质量及安全性。

主权项：1.一种适用于狭小半封闭空间内设备装配的重载AGV，其特征在于，包括移动支撑部件、单伸臂部件、双伸臂部件和夹爪部件，所述移动支撑部件底部设有可伸缩的液压支腿，移动支撑部件中部设置顶升机构，单伸臂部件可转动地安装在顶升机构顶部，双伸臂部件可转动地安装在单伸臂部件末端，夹爪部件安装在双伸臂部件末端，用于夹持待安装设备。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏泰治科技股份有限公司 一种适用于狭小半封闭空间内设备装配的重载AGV

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