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申请/专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日：2023-12-29
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117977428A
主分类号：H02G1/02
分类号：H02G1/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.03#公开
摘要：本发明公开了一种用于覆冰导线辅助行走防坠装置及其使用方法，涉及电网机器人技术领域，其包括移动组件，包括减速电机以及行走轮；防坠组件，包括第一防护件与第二防护件；辅助组件，包括动力件、第一辅助件以及第二辅助件。通过设置防坠组件，为覆冰导线上行走的机器人提供防坠保障，设置辅助组件，使得机器人行走时，两个辅助轮与凹凸不平的覆冰导线紧密贴合，为行走轮提供必要的压紧力以满足机器人在覆冰导线上爬坡的要求，解决了现有技术中辅助轮无法应对导线覆冰后的凹凸不平的问题。
主权项：1.一种用于覆冰导线辅助行走防坠装置，其特征在于：包括，移动组件100，所述移动组件100包括减速电机101以及行走轮102，所述行走轮102与所述减速电机101输出端相连接；防坠组件200，所述防坠组件200与所述移动组件100相连接，包括第一防护件201与第二防护件202，所述第一防护件201与减速电机101外部框架相连接，所述第二防护件202设置在所述第一防护件201一侧，且与第一防护件201相连接；以及，辅助组件300，所述辅助组件300设置在所述防坠组件200一侧，包括动力件301、第一辅助件302以及第二辅助件303，所述动力件301与所述减速电机101相连接，所述第一辅助件302设置在行走轮102一侧，且与第二防护件202相连接，所述第二辅助件303设置在第一辅助件302一侧，与第一辅助件302相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州电网有限责任公司 一种用于覆冰导线辅助行走防坠装置及其使用方法
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