申请/专利权人：太原科技大学

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN117972927A

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;G06F111/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明提供一种基于约束法线的平面机构死点位置判定方法，其包括以下步骤：确定平面机构中的目标构件的关联约束点，并将该关联约束点处目标构件的法线判定为该目标构件的瞬时约束法线，同时确定该目标构件的瞬时速度方向，所述瞬时速度方向为过关联约束点并与所述瞬时约束法线垂直且相对于其他构件有瞬时相对运动趋势的方向；当该目标构件的受到不交于一点的三条相交静约束法线作用时，或者存在自由度但内部点瞬时速度不匹配时，所述平面机构处于死点位置。本发明针对目前死点位置判定方法的复杂运算、低效且不易操作的缺点，提供一种基于约束法线的平面机构死点位置判定方法，操作简便，直观且容易掌握。

主权项：1.基于约束法线的平面机构死点位置判定方法，其特征在于，包括以下步骤：确定平面机构中的目标构件的关联约束点，并将该关联约束点处目标构件的法线判定为该目标构件的瞬时约束法线，同时确定该目标构件的瞬时速度方向，所述瞬时速度方向为过关联约束点并与所述瞬时约束法线垂直且相对于其他构件有瞬时相对运动趋势的方向；当该目标构件的受到不交于一点的三条相交静约束法线作用时，或者存在自由度但内部点瞬时速度不匹配时，所述平面机构处于死点位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太原科技大学 基于约束法线的平面机构死点位置判定方法

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