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申请/专利权人：株式会社神户制钢所;日商神钢机器人股份有限公司
申请日：2022-03-28
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117980103A
主分类号：B23K9/12
分类号：B23K9/12;B23K9/095
优先权：["20210924 JP 2021-156168"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明提供能够以任意的横摆图案进行动作的横摆控制方法。焊接控制装置在将至少包含施工信息、焊接条件信息及横摆信息的信息组作为焊接信息的情况下，按从焊接信息中的至少一个项目选择的每个标准项目，将从焊接信息中的至少一个项目选择的控制基准项目与从焊接信息中的至少一个项目选择的控制项目建立对应地存储，并且控制项目具备数据库，所述数据库构建为至少包含用于变更横摆信息中的横摆基准轨迹的1个周期中的预先确定的至少1点的方向及距离的偏移量。并且，使用该焊接控制装置的横摆控制方法包括如下步骤：基于所输入的控制基准项目的计测值，从数据库至少提取偏移量。
主权项：1.一种横摆控制方法，其是使用对焊接装置进行控制的焊接控制装置的横摆控制方法，其特征在于，所述焊接控制装置在将至少包含施工信息、焊接条件信息及横摆信息的信息组作为焊接信息的情况下，按从所述焊接信息中的至少一个项目选择的每个标准项目，将从所述焊接信息中的至少一个项目选择的控制基准项目与从所述焊接信息中的至少一个项目选择的控制项目建立对应地存储，并且，所述控制项目具备数据库，所述数据库构建为至少包含用于变更所述横摆信息中的横摆基准轨迹的1个周期中的预先确定的至少1点的方向及距离的偏移量，所述标准项目、所述控制基准项目及所述控制项目是所述焊接信息中的所述项目相互不同的项目，所述横摆控制方法包括如下步骤：基于所输入的所述控制基准项目的计测值，从所述数据库至少提取所述偏移量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社神户制钢所;日商神钢机器人股份有限公司 横摆控制方法、焊接控制装置、焊接系统及横摆控制程序
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