申请/专利权人:上海时代天使医疗器械有限公司
申请日:2022-10-26
公开(公告)日:2024-05-03
公开(公告)号:CN117974727A
主分类号:G06T7/33
分类号:G06T7/33
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.05.03#公开
摘要:本申请提供了一种计算机执行的牙列三维数字模型的配准方法,包括:获取第一和第二三维数字模型,分别表示处于不同牙齿布局的同一牙列;对于所述第一和第二三维数字模型的每一对相对应的牙齿,基于它们的局部坐标系,将其进行粗配准;利用ICP方法,将所述经粗配准的每一对牙齿进行精配准;为所述第一三维数字模型的每一牙齿选取多个参考点,得到第一参考点集;基于所述精配准的结果,将所述第一三维数字模型的每一牙齿的参考点投影至所述第二三维数字模型的对应牙齿,得到第二参考点集;以及基于所述第一和第二参考点集,将所述第一和第二三维数字模型整体进行配准。
主权项:1.一种计算机执行的牙列三维数字模型的配准方法,包括:获取第一和第二三维数字模型,分别表示处于不同牙齿布局的同一牙列;对于所述第一和第二三维数字模型的每一对相对应的牙齿,基于它们的局部坐标系,将其进行粗配准;利用ICP方法,将所述经粗配准的每一对牙齿进行精配准;为所述第一三维数字模型的每一牙齿选取多个参考点,得到第一参考点集;基于所述精配准的结果,将所述第一三维数字模型的每一牙齿的参考点投影至所述第二三维数字模型的对应牙齿,得到第二参考点集,所述第一和第二参考点集中的参考点形成一一对应的参考点对;以及基于所述第一和第二参考点集,将所述第一和第二三维数字模型整体进行配准。
全文数据:
权利要求:
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