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申请/专利权人：无锡学院
申请日：2023-12-12
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117961968A
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00;B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人多源传感数据采集分析系统，本发明电控模块基于测距单元获取的工业机器人与目标单元若干点的距离计算距离表征值，并判定是否需要调整所述工业机器人位置，当工业机器人位置需要调整时，工业机器人基于工业机器人中心点与目标单元中心点的距离调整工业机器人移动距离，基于工业机器人中心点与目标单元若干点距离差值调整移动角度，当工业机器人位置不需要调整时，电控模块控制夹持单元启动，基于夹持单元压力的大小计算压力波动值，判定所述工业机器人是否出现故障，本发明可提升工业机器人运行的准确性和稳定性，并通过实时监测工业机器人运行状态，及时发现工业机器人运行故障。
主权项：1.一种工业机器人多源传感数据采集分析系统，其特征在于，包括：移动模块，用以使工业机器人按照预设路径移动；夹持模块，用以夹持目标单元；采集模块，包括设置在工业机器人上，用以测量工业机器人与目标单元若干点的距离的测距单元，设置在夹持模块上用以测量夹持单元所受压力的压力传感器；电控模块，其分别与移动模块，夹持模块以及采集模块连接；所述电控模块用以根据移动模块移动位置控制所述移动模块停止移动并控制测距单元启动，基于所述测距单元获取的工业机器人与目标单元若干点的距离计算距离表征值，基于距离表征值判定是否需要调整所述工业机器人位置，响应于第一预设条件，所述工业机器人基于工业机器人中心点与目标单元中心点的距离调整工业机器人移动距离，基于工业机器人中心点与目标单元若干点距离差值调整移动角度，所述第一预设条件为所述电控模块判定需要调整所述工业机器人位置；响应于第二预设条件，所述电控模块控制夹持单元启动，基于所述夹持单元所受压力的大小计算压力波动值，基于所述压力波动值判定所述工业机器人是否出现故障，所述第二预设条件为所述电控模块判定不需要调整所述工业机器人位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡学院 一种工业机器人多源传感数据采集分析系统
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